推荐的工业 PC
The table below shows recommended PC specs from High-End to Low-End grades. The expected capture speed increases from the bottom row to the top row. All grades use an Intel i5 CPU, an Intel UHD 630/750/770 (or Jetson AGX Orin/Orin NX) integrated GPU, and 16 GB DDR4 RAM; the table below shows what varies by grade. Prices and part numbers reflect availability at the time of writing; check current pricing and specs with the vendor. Once you have chosen hardware, see GPU 的要求 for the driver each GPU option needs.
等级 |
独立显卡 |
以太网 |
价格（欧元） |
|---|---|---|---|
高端 |
Nvidia RTX 2000 或者 4000 Ada |
10 GigE |
~ 3000 - 9000 |
高端 |
Nvidia RTX 2000 或者 4000 Ada |
2.5 GigE |
~ 3000 - 9000 |
中端 |
Nvidia RTX 2000 或者 4000 Ada |
1 GigE |
~ 2000 - 3000 |
中端 |
无 |
10 GigE |
~ 2000 - 3000 |
低端 |
无 |
2.5 GigE |
~ 1000 - 3000 |
低端 |
无 |
1 GigE |
~ 1000 - 3000 |
备注
独立 GPU 会比 10 GigE 网卡带来更好的性能提升。
备注
下面列出的部分较新系统之所以被评为高端，是基于其独立 GPU 性能，而非网络速度。其中一些系统出厂时配备的是 2.5 GigE 网络而非 10 GigE；如果您需要 10 GigE，请与供应商确认是否有可选的附加网卡。
PC 预算最好首先用于表中列出的组件。如果预算更高，剩余预算大致应按以下顺序升级硬件：
将 GPU 升级到 RTX 4500 Ada 或类似产品
将 CPU 升级到 i7 或类似版本
将 GPU 升级到 RTX 5000 Ada
CPU 升级到 i9
将 RAM 升级到 32GB
对于 Zivid 而言，在获得 10 GigE 网卡和独立 GPU 之前升级 CPU 或 RAM 是不值得的。但是，当把您的机器视觉软件加入考量时，情况可能会有所不同。
供应商 |
型号 |
高端 |
中端 |
低端 |
|---|---|---|---|---|
研华 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
研华 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
凌华科技 |
✓ |
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凌华科技 |
✓ |
✓ |
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凌华科技 |
✓ |
✓ |
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凌华科技 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
凌华科技 |
✓ |
✓ |
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凌华科技 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
凌华科技 |
✓ |
✓ |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
✓ |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
✓ |
✓ |
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OnLogic |
✓ |
✓ |
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Vecow |
✓ |
✓ |
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Vecow |
✓ |
✓ |
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Vecow |
✓ |
✓ |
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Vecow |
✓ |
✓ |
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西门子 |
✓ |
✓ |
备注
Zivid 从 SDK 2.12 开始支持 Jetson Orin。下表列出了嵌入 Jetson Orin 模块的工业 PC。
供应商 |
型号 |
高端 |
中端 |
低端 |
|---|---|---|---|---|
研华 |
✓ |
|||
研华 |
✓ |
|||
研华 |
✓ |
|||
凌华科技 |
✓ |
|||
凌华科技 |
✓ |
|||
OnLogic |
✓ |
✓ |
||
Vecow |
✓ |
|||
Vecow |
✓ |
选择 IPC 的考量过程
本节讨论选择工业 PC 时应考虑的因素。为避免含糊不清，我们以一款示例 IPC 来说明这一思考过程。我们推荐的一款具有此类规格的高性能工业 PC 是 Advantech MIC-770-20A1。下文提到的具体型号和部件号是撰写本文时的示例，随着时间推移可能会被替代；请查看供应商网站以获取当前的可用信息。工业 PC 的其它一些替代供应商包括 Wecow、OnLogic 和 ADLINK。ADLINK 提供了适用于移动平台的低功耗直流供电 PC 的良好选择。
Advantech MIC-770-20A1 IPC 设计紧凑且无风扇，有利于应对工业环境。但是，对于许多应用而言，带风扇的 PC 也是可行的。这款 PC 的环境温度范围是 -10 至 50 °C。这是您根据应用需求需要考虑的另一个方面。
CPU
Advantech MIC-770-20A1 配备了第 10 代 Intel Core CPU 和 H480W 芯片组。我们推荐使用的 CPU 型号的是 i5-10500E 或更好。
Zivid 会将繁重的点云处理工作交由 GPU 完成，因此 CPU 很少成为捕获本身的瓶颈。因此，仅提高 CPU 速度（更高的时钟频率）或增加核心数量，对 Zivid 的捕获和处理时间几乎没有改善作用。值得在 CPU 上投入预算的原因在于您自己的机器视觉软件（检测、匹配、路径规划），这些软件通常运行在 CPU 上，并能从更高的时钟频率和更多的核心中获益。请根据该软件而非 Zivid 来选择 CPU 的规格。
通讯
对于使用 Zivid 2 或 Zivid 2+ 的应用，我们建议使用 10 GigE Vision PCIe 接口卡。若使用 Advantech MIC-770-20A1，您可以选择 1 个端口的 PCIE-1181 卡或 2 个端口的 PCIE-1182 卡。PCIe 端口有 x16、x8、x4 和 x1 插槽选项。一些 10 GigE 网卡需要 x4 或更高版本，一些则要求 x8 或更高版本的 PCIe 端口。
图形处理器
这款 IPC 的一个优点是它兼容可选的扩展模块，例如双 GPU 扩展模块 MIC-75G30-00A2。高端独立 GPU 正是使这款 IPC 具备高性能的关键。我们建议使用专业级的 Nvidia RTX Ada 系列 GPU，例如 RTX 4000 Ada，或选用 RTX 2000 Ada 以稍微降低成本。同等的旧款 RTX A 系列显卡（例如 RTX A4000 或 RTX A2000）也可以使用，但正逐步被淘汰。我们建议使用专业级产品，因为制造商会保证其稳定性和可靠性。通常，工业 PC 内部空间比较紧凑，因此务必与供应商确认能否同时容纳网卡和 GPU。
没有独立 GPU 情况下的一个很好的折衷方案是 Intel 集成显卡，例如 UHD Graphics 630。市场上可以找到许多符合此规范的低占用空间风扇或无风扇工业 PC。我们之所以选择 Advantech MIC-770-20A1 进行这个思考过程，是因为它是可升级的。这意味着您可以从没有扩展卡的低端版本开始，通过添加独立 GPU 和 10 GigE 网卡将其升级到中端或高端配置。
内存
我们建议至少使用 16 GB DDR4 RAM（例如，SQR-SD4N16G2K6SNCB）。
Zivid 本身占用的内存很少：在大多数预设值下，单相机捕获时系统内存和显存的峰值占用均低于 700 MB。更多的 RAM 并不会加快 Zivid 的捕获或处理速度；建议配置 16 GB 是为了给操作系统、您的机器视觉软件以及在同一台 PC 上运行多台相机留出余量。如果您自己的软件对内存需求较大，或需要连接多台相机，请相应增加内存容量。
当您依赖集成 GPU 时，更大的内存才变得重要。集成 GPU 没有独立的显存，而是与系统 RAM 共享，因此其处理速度取决于内存带宽。而使用独立 GPU 时，数据在 GPU 自身的显存中处理，系统内存速度对 Zivid 性能的影响很小。
硬盘
Advantech MIC-770-20A1 搭载了抗冲击、抗振动和低功耗的固态硬盘(SQF-S25V4)。这些相关规格都是适用于可能的苛刻工业条件的。
专业独立 GPU 价格
The table below lists the current professional GPUs from the Nvidia RTX Ada generation, which succeeds the older RTX A-series (Ampere). Prices are approximate and intended only for rough comparison between the GPUs. Prices reflect availability at the time of writing; check current pricing with the vendor.
备注
旧款 RTX A 系列（A2000、A4000、A4500、A5000、A6000）正在逐步淘汰。对于新系统，建议优先选用下表列出的对应 Ada 系列产品。
图形处理器 |
显存 |
价格（欧元） |
|---|---|---|
Nvidia RTX 2000 Ada |
16 GB |
~650 |
Nvidia RTX 4000 Ada |
20 GB |
~1300 |
Nvidia RTX 4500 Ada |
24 GB |
~2350 |
Nvidia RTX 5000 Ada |
32 GB |
~4100 |
Nvidia RTX 6000 Ada |
48 GB |
~7100 |
Version History
SDK |
变更 |
|---|---|
2.12.0 |
增加了 Jetson Orin 支持。 |
2.11.0 |
不再推荐使用 AMD。 SDK 中已移除官方支持，请参阅 为 Zivid 软件启用不支持的计算设备 。 |