Maintenance
Infield Correction
예방 조치로 1년에 1~2회 Infield Verification을 실행하는 것이 좋습니다. 피킹의 정확성이나 미스피킹을 모니터링하여 피킹 성능이 저하되지 않는지 확인하는 것도 좋습니다. 그런 다음 이러한 동작에서 카메라의 Dimension Trueness을 확인하고 필요한 경우 수정합니다. Infield Correction은 이전 섹션에서 언급했습니다. 자세한 내용을 보려면 Infield Correction 페이지로 이동하세요. Infield Correction은 Hand-Eye Calibration 수행 전에 진행합니다. 아래를 참조하십시오.
Hand-Eye Calibration
피킹 정확도가 떨어지기 시작하면 Infield Verification 및 Correction 외에도 Hand-Eye Calibration을 다시 실행해야 할 수 있습니다. Hand-Eye Calibration은 이전 섹션에서 간략하게 설명했습니다. 자세한 내용은 Hand-Eye Calibration 페이지를 참조하십시오.
팁
Permanently mounting a Zivid calibration board (7x8 30mm, 300x300mm) in the scene allows for verifying camera dimension trueness as an automatic procedure, and without stopping the production. The same holds for performing hand-eye calibration; it can be done automatically, and without any mechanical changes to the cell.
팁
로봇 플랜지와 그리퍼 사이에 ArUco markers 를 영구적으로 설치하면 핸드-아이 칼리브레이션 프로세스를 완전히 자동화할 수 있습니다. 생산 중단 없이 핸드-아이 칼리브레이션을 실행할 수 있다는 장점이 있습니다.
In addition, it is beneficial to have a system that allows quick mounting and dismounting of the Zivid calibration board (7x8 30mm, 300x300mm) on and from the robot. This allows one to perform infield verification and correction processes in addition to the hand-eye calibration process.
Robot Calibration
Infield Verification 결과가 좋고 생산 전 준비와 동일하게 Hand-Eye Calibration을 수행했다고 가정해 보겠습니다. Hand-Eye Calibration 잔차가 불량하거나 잔차는 양호하지만 로봇 위치 정확도가 양호하지 않으면 로봇에 문제가 있을 수 있습니다. 이 경우 로봇 키네마틱 보정 및 로봇 마스터링/제로잉 수행에 대한 자세한 내용은 로봇 공급업체에 문의하는 것이 좋습니다.
Firmware Update
Each Zivid SDK version is matched with a specific camera firmware version. Whenever you upgrade the SDK, you must also update the camera firmware so that the two stay compatible.
For more details, see Firmware Update.