正确定位

将相机安装在场景正上方是最常见的，也是推荐的做法。

这种安装方式特别适合对透明物体和镜面反射率极高且特别暗的大表面进行成像。在这种情况下，将相机垂直于物体安装以最大限度地提高返回相机的信号将大有裨益。

2D相机和投影仪有一个相对于中心轴的角度，如果希望相机垂直于场景，则应考虑这一点。

在料箱抓取应用中

如果箱壁之间的相互反射非常强，您可以将 Zivid 相机投影仪放置在箱子后边缘或箱后角上方（见下图）。平移和倾斜它，使 2D 相机对准箱子的中心。投影仪光线不应落在最靠近投影仪的两面侧壁的内表面上；它们应该几乎与这两面侧壁平行。

../../../_images/zivid-position-above-bin.png

以这种方式安装相机可最大限度地减少箱壁的相互反射，同时释放场景上方的空间，以便于工具和机器人更容易接近。

In strong ambient lighting conditions, direct reflections from the light source may create unwanted highlights in the 2D image. To minimize these highlights, try slightly moving or tilting the camera.

../../../_images/ambient-light-highlight-positioning.png

In surface imaging applications

For highly reflective surfaces, direct reflections from the light source, whether from the camera projector or an external light, can create unwanted highlights in the 2D image. To minimize these reflections, mount the camera at a slight tilt angle so that the reflected light is directed away from the camera's field of view. Adjusting the position of the light source or using diffused lighting can also reduce glare.

../../../_images/side_comparison_zivid_two_with_ambient_lights.png

../../../_images/surface_highlights.png — 2D image with highlights from the projector (left), ambient light (center), and no highlights (right) depending on the camera position and angle.

散热间隙

Zivid相机同时采用了主动和被动散热方式，请在设备周围留出一些空间以供气流流通，并且不会阻塞其前后侧的空气开口。建议在 datasheets 中描述的工作温度范围内使用您的相机。

信号保护

请勿将Zivid相机和电缆安装在会产生高强度电磁干扰的高压设备旁边。请勿将相机电缆与交流电源线和会发出高强度干扰的电缆穿过相同的干线/导管。

继续阅读关于连接和电源的文章。

版本历史

SDK	变更
2.15.0	Added how to address highlights in 2D image for bin picking and surface imaging applications.
2.12.0	Zivid One+ 已达到其生命周期的终点并且不再受支持。