正确定位

2D相机和投影仪有一个相对于中心轴的角度。

如果希望相机垂直于场景，则应考虑这一点。

如果可能，请将相机安装为稍微倾斜的角度，以避免背景的反射和干扰。这也释放了场景上方的空间，以便更轻松地访问工具和机器人。使用 Zivid 安装支架可以轻松调整相机安装角度。

环境光可能会影响相机性能，您可以考虑遮挡影响场景的直射光。

备注

如果场景中存在镜面反射的情况，则更应将相机倾斜安装。

请查看工作距离和相机定位了解有关如何正确定位相机的更多信息。

在料箱抓取应用中

对于料箱抓取应用，请将Zivid相机投影仪放置在料箱的后边缘上方或后角上方（参见下图）。平移并倾斜它，以使2D相机正对着料箱的中心。投影仪的光线不应落在靠近投影仪的两面侧壁的内表面上，它们应该几乎平行于这两面侧壁。以这种方式安装相机可最大程度地减少料箱内壁之间的相互反射。

Zivid相机同时采用了主动和被动散热方式，请在设备周围留出一些空间以供气流流通，并且不会阻塞其前后侧的空气开口。建议在 datasheets 中描述的工作温度范围内使用您的相机。

请勿将Zivid相机和电缆安装在会产生高强度电磁干扰的高压设备旁边。请勿将相机电缆与交流电源线和会发出高强度干扰的电缆穿过相同的干线/导管。

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SDK	变更
2.12.0	Zivid One+ 已达到其生命周期的终点并且不再受支持。