正确定位

将相机安装在场景正上方是最常见的，也是推荐的做法。

这种安装方式特别适合对透明物体和镜面反射率极高且特别暗的大表面进行成像。在这种情况下，将相机垂直于物体安装以最大限度地提高返回相机的信号将大有裨益。

2D相机和投影仪有一个相对于中心轴的角度，如果希望相机垂直于场景，则应考虑这一点。

Zivid 3

XL250

Zivid 2+

MR130/M130

LR110/L110

MR60/M60

Zivid 2

在料箱抓取应用中

如果箱壁之间的相互反射非常强，您可以将 Zivid 相机投影仪放置在箱子后边缘或箱后角上方（见下图）。平移和倾斜它，使 2D 相机对准箱子的中心。投影仪光线不应落在最靠近投影仪的两面侧壁的内表面上；它们应该几乎与这两面侧壁平行。

以这种方式安装相机可最大限度地减少箱壁的相互反射，同时释放场景上方的空间，以便于工具和机器人更容易接近。

Zivid cameras do not need any additional light source; the projector provides all the illumination required for both 2D and 3D. A strong and focused light, such as a spotlight mounted right above the bin, can reflect directly into the camera, saturating the sensor and causing blooming in the 2D image. Avoid mounting the camera where it looks straight into such a reflection. To minimize this, remove the extra light if it is not needed, or try slightly moving or tilting the camera. For more on capturing in these conditions, see 处理强环境光.

在表面成像应用中

对于高反射表面，光源（无论是来自相机投影仪还是外部光源）的直接反射都会在 2D 图像中产生不必要的高光。为了最大限度地减少这些反射，请将相机稍微倾斜安装，使反射光远离相机的视野。调整光源位置或使用漫射光也可以减少眩光。

2D 图像中是否会包含来自投影仪的高光（左）、环境光（中）和无高光（右），具体取决于相机的位置和角度。

散热间隙

Zivid相机同时采用了主动和被动散热方式，请在设备周围留出一些空间以供气流流通，并且不会阻塞其前后侧的空气开口。建议 在 datasheets 中描述的工作温度范围内使用您的相机。

信号保护

请勿将Zivid相机和电缆安装在会产生高强度电磁干扰的高压设备旁边。请勿将相机电缆与交流电源线和会发出高强度干扰的电缆穿过相同的干线/导管。

继续阅读关于 连接和电源 的文章。

版本历史

SDK	变更
2.17.0	增加了对 Zivid 3 XL250 的支持。
2.15.0	添加了如何针对料箱拾取和表面成像应用处理 2D 图像中的高光部分。
2.14.0	增加了对 Zivid 2+ MR130、LR110 和 MR60 的支持。
2.12.0	Zivid One+ 已达到其生命周期的终点并且不再受支持。