在 Jetson Linux 上安装 Zivid

要在 Jetson Linux 上安装 Zivid，请下载与您的 Jetson Linux（Ubuntu）版本匹配的 deb 软件包，然后使用 apt 进行安装。

按键盘上的 Ctrl + Alt + T 键打开终端窗口。

  1. 创建临时文件夹：

    mkdir Zivid && cd Zivid

  2. 下载适用于您的 Jetson Linux（Ubuntu）版本的所有 deb 软件包。

    在 Jetson 上，Zivid 使用 CUDA 计算后端，因此主软件包是 zivid-cuda。

    如果您使用 JetPack，则您使用的 JetPack SDK 版本决定了要安装哪些 Zivid deb 包。

    Zivid SDK

    Jetson

    Ubuntu [1]

    最低 Jetson Linux 版本

    最低 JetPack SDK 版本

    2.12 - 2.17

    Orin

    20.04

    35.4.1 - 35.6.4

    5.1.2 - 5.1.6

    2.18 及更高版本

    Orin

    22.04

    36.3 及更高版本

    6.0 及更高版本

    2.18 及更高版本

    Orin 和 Thor

    24.04

    39.2 及更高版本

    7.2 及更高版本

    对于此处未列出的更新 Jetson 硬件或 JetPack 版本，请联系支持人员。现有的 arm64 软件包仍可正常使用。

    小心

    GenICam/HALCON 支持尚处于实验阶段。

    Ubuntu 24.04
    wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-cuda_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-studio_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-tools_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-genicam_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb
    Ubuntu 22.04
    wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-cuda_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-studio_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-tools_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-genicam_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb

  3. 安装下载的 deb 软件包：

    sudo apt update
sudo apt install ./*.deb

  4. 打开 Zivid Studio 并检查没有发生错误以验证安装成功。

  5. 将 Jetson 设置为最高性能模式：

    备注

    默认情况下，Jetson Orin 主板可以在降低功耗的配置下启动，该配置会降低 GPU 的时钟频率并限制活动流式多处理器的数量。与最高功耗配置（MAXN）相比，这大约会使 Zivid SDK 观察到的点云处理时间增加一倍。

    要启用 MAXN 并将所有时钟锁定在最高频率，请运行：

    sudo nvpmodel -m 0 && sudo jetson_clocks

    您可以使用以下命令确认当前的功耗配置：

    sudo nvpmodel -q

    有关更多信息，请参阅 NVIDIA 官方的 Jetson power management documentation，该文档已固定在特定的 Jetson Linux 版本上，因为 NVIDIA 未发布该页面的无版本版本。

  6. 请继续阅读 网络配置。

Version History

SDK

变更

2.18.0

Added support for Ubuntu 22.04 on Jetson (Jetson Linux 36 / JetPack 6). Added support for Ubuntu 24.04 on Jetson (Jetson Linux 39 / JetPack 7), including Jetson Thor. Dropped support for Ubuntu 20.04 on Jetson (Jetson Linux 35 / JetPack 5).