Positioning Correctly
2D 카메라와 프로젝터는 중심축을 기준으로 각도를 가집니다.
카메라가 장면에 수직이 되도록 하려면 이 점을 고려해야 합니다.
가능하면 카메라를 약간 기울인 각도로 장착하여 배경의 반사 및 간섭을 방지하십시오. 이것은 또한 도구와 로봇이 더 쉽게 접근할 수 있도록 장면 위의 공간을 확보합니다. Zivid mounts 를 사용하여 카메라 장착 각도를 간단하게 조정할 수 있습니다.
주변 조명으로 인해 성능이 저하될 수 있습니다. 장면에 영향을 미치는 직사광선 차단을 고려하십시오.
참고
장면에 반사 표면이 포함된 경우 카메라 기울기가 더 중요합니다.
카메라를 올바르게 배치하는 방법에 대한 자세한 내용 Working Distance and Camera Positioning 을 참고하십시오.
In bin-picking applications
빈 피킹 애플리케이션의 경우 Zivid 카메라 프로젝터를 빈의 뒤쪽 모서리 위 또는 뒤쪽 모서리 위에 놓습니다(아래 이미지 참조). 2D 카메라가 저장소의 중앙을 바라보도록 이동 및 기울입니다. 프로젝터 광선은 프로젝터에 가장 가까운 두 벽의 내부 표면에 떨어지지 않아야 합니다. 두 벽과 거의 평행해야 합니다. 이러한 방식으로 카메라를 장착하면 빈 벽의 상호 반사가 최소화됩니다.
Cooling clearance
Zivid 카메라는 능동 냉각 및 수동 냉각을 사용하며 장치 주변에 공기 흐름을 위한 공간을 확보해야 하고 전면 및 후면의 공기 구멍을 막지 않아야 합니다. 카메라의 작동 온도 범위에 대한 datasheets 를 참조하십시오.
Signal protection
높은 수준의 전자파 장애를 일으킬 수 있는 고전압 장치 옆에 Zivid 카메라 및 케이블을 설치하지 마십시오. 높은 수준의 방해를 방출하는 AC 전원 케이블 및 케이블이 있는 동일한 트렁크/도관을 통해 카메라 케이블을 배선하지 마십시오.
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Version History
SDK |
Changes |
|---|---|
2.12.0 |
Zivid One+는 제품 수명이 종료되어 더 이상 지원되지 않습니다. |