Positioning Correctly
가장 일반적이고 권장되는 방법은 촬영 장소 바로 위에 카메라를 설치하는 것입니다.
특히 투명한 물체와 반사광이 매우 강하고 어두운 넓은 표면을 촬영할 때 유용합니다. 이 경우 카메라를 물체에 수직으로 장착하여 카메라로 되돌아오는 신호를 최대화할 수 있습니다.
2D 카메라와 프로젝터는 중심 축에 대해 각도를 갖습니다. 카메라를 장면에 수직으로 배치하려는 경우 이를 고려해야 합니다.
In bin-picking applications
상자(Bin) 벽의 강한 상호 반사가 있는 경우, Zivid 카메라 프로젝터를 상자 뒤쪽 가장자리 위나 뒤쪽 모서리 위에 배치할 수 있습니다(아래 이미지 참조). 2D 카메라가 상자 중앙을 바라보도록 이동 및 기울입니다. 프로젝터 광선이 프로젝터에서 가장 가까운 두 벽의 안쪽 표면에 떨어지지 않아야 하며, 두 벽과 거의 평행이 되어야 합니다.
이런 식으로 카메라를 장착하면 상자 벽에서의 상호 반사가 최소화되고, 장면 위쪽 공간이 확보되어 도구와 로봇이 더 쉽게 접근할 수 있습니다.
In strong ambient lighting conditions, direct reflections from the light source may create unwanted highlights in the 2D image. To minimize these highlights, try slightly moving or tilting the camera.
In surface imaging applications
For highly reflective surfaces, direct reflections from the light source, whether from the camera projector or an external light, can create unwanted highlights in the 2D image. To minimize these reflections, mount the camera at a slight tilt angle so that the reflected light is directed away from the camera’s field of view. Adjusting the position of the light source or using diffused lighting can also reduce glare.
2D image with highlights from the projector (left), ambient light (center), and no highlights (right) depending on the camera position and angle.
Cooling clearance
Zivid 카메라는 능동 냉각 및 수동 냉각을 사용하며 장치 주변에 공기 흐름을 위한 공간을 확보해야 하고 전면 및 후면의 공기 구멍을 막지 않아야 합니다. 카메라의 작동 온도 범위에 대한 datasheets 를 참조하십시오.
Signal protection
높은 수준의 전자파 장애를 일으킬 수 있는 고전압 장치 옆에 Zivid 카메라 및 케이블을 설치하지 마십시오. 높은 수준의 방해를 방출하는 AC 전원 케이블 및 케이블이 있는 동일한 트렁크/도관을 통해 카메라 케이블을 배선하지 마십시오.
Connectivity and Power Supply 에 대한 내용을 계속 읽어보세요.
Version History
SDK |
Changes |
|---|---|
2.15.0 |
Added how to address highlights in 2D image for bin picking and surface imaging applications. |
2.12.0 |
Zivid One+는 제품 수명이 종료되어 더 이상 지원되지 않습니다. |