SNR Value

Zivid 신호 대 잡음비(SNR)는 픽셀 품질을 측정한 것입니다. SNR 값은 신호가 프로젝션된 패턴인 측정된 SNR을 나타냅니다. SNR 범위는 0에서 255(8비트)이며 Zivid가 주어진 픽셀에 대해 프로젝션된 신호를 얼마나 잘 읽을 수 있는지를 나타냅니다. SNR이 높을수록 Zivid가 특정 픽셀의 거리를 정확하게 추정할 수 있다는 신뢰도가 높아집니다. 낮은 SNR은 높은 SNR 픽셀보다 3D 포인트 클라우드에서 더 많은 픽셀 노이즈를 갖습니다. Zivid Studio의 SNR 맵은 캡처 내의 SNR 값 분포를 시각적으로 보여줍니다. 기능에 대한 소개는 Studio Guide 를 참조하세요.

광도에 따른 신호 및 노이즈

Zivid 카메라를 적절히 노출하여 양호한 SNR 값을 얻는 것이 중요합니다. 좋은 정밀도를 얻으려면 SNR이 7 이상이어야 합니다. 그러나 어둡고 반사되는 물체, 그리고 강한 주변광이 있는 경우 SNR이 7보다 낮은 경우가 흔할 수 있습니다. Adjusting Filters 를 적절히 적용하면 어떤 SNR 값에서도 좋은 3D 데이터를 얻을 수 있습니다.

For a more in depth tutorial on how to use SNR, see Getting the Right Exposure for Good Point Clouds.

Version History

SDK

Changes

2.12.0

Box ROI를 사용하면 ROI의 직사각형 영역만 0이 아닌 SNR 값을 갖습니다.

2.8.0

Zivid Studio에 SNR 맵 기능이 추가되었습니다.