Available Views

Zivid Studio 하단에는 5개의 보기가 있습니다.

보기 모드 전환은 다음 중 하나의 방법으로 수행할 수 있습니다

  • 키보드 단축키 1 부터 5 까지 사용합니다.

  • GUI 하단의 썸네일을 클릭하여 수동으로 전환합니다.

  • 왼쪽 상단 모서리의 드롭다운 메뉴에서 선택합니다.

각 보기에는 왼쪽 상단 모서리에 다양한 기능을 살펴볼 수 있는 고유한 드롭다운 메뉴 세트가 있습니다.

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3D View

이 보기에서는 3D 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후의 장면의 포인트 클라우드가 표시됩니다.

  • 마우스 왼쪽 버튼을 사용하여 포인트 클라우드를 회전합니다.

  • 마우스 오른쪽 버튼을 사용하여 이동합니다.

  • 마우스 휠을 굴리거나 마우스 가운데 버튼을 누른 다음 마우스를 끌어 확대 또는 축소합니다.

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이 보기에서 포인트 클라우드의 색상 지정 방식(C, D, R, S)을 선택하고 메시(M)를 켜고 끄면 포인트 클라우드 품질을 평가하는 데 도움이 됩니다.

포인트 클라우드의 시각화에 영향을 미치는 다른 기능은 왼쪽 상단 드롭다운 메뉴에서 찾을 수 있습니다:

  • 포인트 크기를 조절할 수 있어 질감이 중요한 영역을 검사하는 데 도움이 될 수 있습니다.

  • Depth(D) 포인트 클라우드 색상 지정이 활성화된 경우 Z 범위를 조정하여 포인트 클라우드의 특정 부분만 표시할 수 있습니다.

  • 포인트 클라우드에 변환을 적용하여 모든 포인트를 카메라 좌표계에서 원하는 좌표계로 이동할 수 있습니다. 변환은 파일에서 불러오거나 Region Of Interest로 설정할 수 있습니다.

    참고

    이는 현재 좌표계를 기준으로 하는 Depth 및 Normals 보기에도 영향을 미칩니다.

    자세한 내용은 Transform 에서 확인하세요.

  • Region Of Interest Box 를 활성화한 경우 해당 박스의 표시 여부 수정할 수 있습니다.

2D Color Image

이 보기에서는 2D 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후의 장면의 컬러 이미지가 표시됩니다.

  • 이미지의 픽셀 위에 마우스 포인터를 올려놓으면 이미지 좌표와 RGB 값을 얻을 수 있습니다. 픽셀 값은 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 표시됩니다.

  • 마우스 휠을 굴리거나 마우스 가운데 버튼을 누른 다음 마우스를 끌어 확대 또는 축소합니다.

  • 왼쪽 마우스 버튼을 사용하여 보기를 이동합니다.

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다양한 픽셀 샘플링을 사용하여 2D+3D 캡처를 할 때, 왼쪽 상단 드롭다운에서 2D 캡처의 2D 이미지와 3D 캡처의 2D 이미지 간을 전환할 수 있습니다.

Depth

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 depth 이미지를 표시합니다.

  • 이미지의 픽셀 위에 마우스 포인터를 올려놓으면 이미지 좌표, XYZ 값, SNR values 을 얻을 수 있습니다. 픽셀 값은 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 표시됩니다.

  • 왼쪽 상단에 있는 드롭다운 메뉴를 사용하여 Z 범위를 수정합니다.

  • Color View 에서 설명한 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용합니다.

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색상 스케일은 카메라에서 이미지화된 객체 표면까지의 z축을 따라 거리 변화를 나타냅니다. z축을 따라 범위를 수정하려면 왼쪽 위 드롭다운에서 고정된 Z 범위를 사용하여 색상 스케일을 좁힐 수 있습니다.

Signal-to-Noise-Ratio

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 SNR 맵을 표시합니다.

  • 이미지 좌표 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.

  • Color View 에서 설명한 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용합니다.

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색상 스케일은 SNR values 의 변화를 나타냅니다. 색상 스케일의 상위 끝에서 발견된 픽셀은 강한 신호 품질과 관련된 지점을 나타냅니다. 색상 스케일의 하위 끝에서 발견된 픽셀과 관련된 지점의 경우 비율은 노이즈의 영향을 더 많이 받습니다. 따라서 이러한 지점은 더 높은 불확실성을 수반합니다.

자세한 설명은 SNR values Article 을 참조하세요.

Normals

이 보기는 캡처 후 또는 ZDF 파일을 로드한 후 장면의 노멀 맵을 표시합니다.

  • 이미지 좌표, 일반 좌표 및 SNR values 을 알고 싶은 픽셀에 마우스를 올리면 창의 왼쪽 하단 모서리에 있는 상태 표시줄에 정보가 표시됩니다.

  • Color View 에서 설명한 것과 동일한 방식으로 확대/축소 및 이동 기능을 사용합니다.

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Normal 맵은 RGB 색상 구성 요소가 노멀 벡터를 설명하는 장면의 표면 노멀에 대한 2D 표현을 제공합니다. 색상 그래디언트가 이를 잘 설명하므로 표면 곡률, 표면 텍스처 및 객체 간 전환을 검사하는 데 유용합니다.

Normals에 대한 소개는 Normals Article 을 참조하세요.

Toolbar 에서 Zivid Studio에 대한 내용을 계속 읽어보세요.

Version History

SDK

Changes

2.17.0

Depth 보기에 고정 Z 범위 슬라이더가 추가되었습니다.

2.15.0

SNR 색상 맵이 3D 뷰에 추가되고, 변환이 추가되어 포인트 클라우드를 변환합니다.

2.14.0

3D 축 표시기, 무지개 색상 맵 및 더 많은 포인트 크기가 3D 보기에 추가되었습니다.

2.8.0

조정 가능한 포인트 크기, SNR 맵, 노멀 맵이 추가되었습니다.