Power Supply and Cables
경고
안전 및 EMC 방출 및 내성 표준을 준수하려면 모든 Zivid 카메라에 Zivid 전원 공급 장치 및 전원 연장 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 자세한 내용은 Regulatory Information 을 참조하십시오.
Zivid Power Supply
Zivid 전원 공급 장치의 총 길이는 3.6m입니다. 여기에는 AC/DC 어댑터(0.1m)와 통합 DC 케이블(1.5m) 및 별도의 AC 전원 코드(2m)가 포함됩니다. 전원 코드는 EU/KOR, US/JAP, CN, UK AC 플러그 유형으로 제공됩니다.
Zivid 전원 공급 장치의 총 길이는 3.3m입니다. 여기에는 AC/DC 어댑터(0.1m)와 통합 DC 케이블(1.2m) 및 별도의 AC 전원 코드(2m)가 포함됩니다. 전원 코드는 EU/KOR, US/JAP, CN, UK AC 플러그 유형으로 제공됩니다.
Zivid 전원 공급 장치의 총 길이는 3.3m입니다. 여기에는 AC/DC 어댑터(0.1m)와 통합 DC 케이블(1.2m) 및 별도의 AC 전원 코드(2m)가 포함됩니다. 전원 코드는 EU/KOR, US/JAP, CN, UK AC 플러그 유형으로 제공됩니다.
Zivid 전원 연장 케이블 옵션
5 m, 10 m, 20 m 전원 연장 케이블
직선형 M12 female 커넥터 (카메라 측)
직선형 M12 male 커넥터 (전원 공급 측)
3 m 각도 전원 연장 케이블
각도가 있는(90도) female M12 커넥터 (카메라 측)
직선형 M12 male 커넥터 (전원 공급 측)
5 m, 10 m, 20 m 전원 연장 케이블
직선형 M12 male 커넥터(카메라 측)
직선형 M12 female 커넥터(전원 공급 측)
3 m 각도 전원 연장 케이블
각진(90도) M12 male 커넥터(카메라 측)
직선형 M12 female 커넥터(전원 공급 측)
5 m, 10 m, 20 m 전원 연장 케이블
직선형 M12 male 커넥터(카메라 측)
직선형 M12 female 커넥터(전원 공급 측)
3 m 각도 전원 연장 케이블
각진(90도) M12 male 커넥터(카메라 측)
직선형 M12 female 커넥터(전원 공급 측)
To order Zivid cables visit Zivid WebShop.
팁
90도 각도의 커넥터가 달린 3m 케이블은 Zivid On-Arm Mount 에 잘 맞습니다.
권장되는 Zivid 케이블 조합은 아래 표를 확인하세요.
케이블 조합 |
Length |
전원 공급 장치 (3.6m) |
3.6 m |
전원공급장치 (3.6m) + 3m 전원연장케이블 (90도) |
6.6 m |
전원공급장치 (3.6m) + 5m 전원연장케이블 |
8.6 m |
전원공급장치 (3.6m) + 5m 전원연장케이블 + 3m 전원연장케이블 (90도) |
11.6 m |
전원공급장치 (3.6m) + 10m 전원연장케이블 |
13.6 m |
전원공급장치 (3.6m) + 10m 전원연장케이블 + 3m 전원연장케이블 (90도) |
16.6 m |
전원공급장치 (3.6m) + 20m 전원 연장 케이블 |
23.6 m |
길이가 23.6m 이상인 경우, AC 전원 케이블 쪽을 늘리세요.
케이블 조합 |
Length |
타사 AC 전원 케이블 + 전원 공급 장치 (3.6m) + 20m 전원 연장 케이블 |
> 23.6 m |
케이블 조합 |
Length |
전원 공급 장치 (3.3m) |
3.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 3m 전원연장케이블(90도) |
6.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 5m 전원연장케이블 |
8.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 5m 전원연장케이블 + 3m 전원연장케이블 (90도) |
11.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 10m 전원연장케이블 |
13.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 10m 전원연장케이블 + 3m 전원연장케이블 (90도) |
16.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 20m 전원 연장 케이블 |
23.3 m |
길이가 23.3m 이상인 경우, AC 전원 케이블 쪽을 늘리세요.
케이블 조합 |
Length |
타사 AC 전원 케이블 + 전원 공급 장치(3.3m) + 20m 전원 연장 케이블 |
> 23.3 m |
케이블 조합 |
Length |
전원 공급 장치 (3.3m) |
3.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 3m 전원연장케이블(90도) |
6.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 5m 전원연장케이블 |
8.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 5m 전원연장케이블 + 3m 전원연장케이블 (90도) |
11.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 10m 전원연장케이블 |
13.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 10m 전원연장케이블 + 3m 전원연장케이블 (90도) |
16.3 m |
전원공급장치 (3.3m) + 20m 전원 연장 케이블 |
23.3 m |
길이가 23.3m 이상인 경우, AC 전원 케이블 쪽을 늘리세요.
케이블 조합 |
Length |
타사 AC 전원 케이블 + 전원 공급 장치(3.3m) + 20m 전원 연장 케이블 |
> 23.3 m |
Usage Recommendations
최적의 성능을 위해 다음 지침을 따르세요.
사용하기 전에 케이블이 손상되었는지 확인하고 오류가 발생한 경우 확인하세요.
Zivid에서 승인한 이더넷 케이블만 사용하세요.
모든 연결부가 완전히 단단히 조여져 방수 IP 등급이 보장되는지 확인하세요.
로봇에 카메라를 장착할 때 Strain Relief 를 사용하여 커넥터를 보호하세요.
팁
Zivid 전원 연장 케이블은 로봇 애플리케이션에 적합하도록 특별히 설계된 고품질 케이블입니다.
정적 및 동적 굽힘 반경과 인장 강도 등 자세한 사양은 Zivid Power Extension Cable Datasheet 참조하십시오. 데이터시트에는 굽힘 및 비틀림 시험에 대한 정보도 포함되어 있습니다.
Third-Party Power Supply
경고
타사 또는 맞춤형 전원 공급 장치를 사용해야 하는 경우 다음과 같은 중요 요구 사항을 충족해야 합니다(Zivid 전원 공급 장치 사양과 동일).
Input voltage |
100-240 V AC |
Input frequency |
50-60 Hz |
Output voltage |
24 V DC |
Output current |
5 A [1] |
Line regulation |
<± 1% of rated input voltage at full load |
Rise time |
≦50 ms at 100-240 V AC input with full load from 10% to 90% of output voltage |
Dynamic load regulation |
±5% excursion for 50%-100% or 100%-50% load change of DC output at any frequency up to 1 KHz (duty 50%) |
Ripple/noise |
1.5 % max of rated output |
Overcurrent protection |
110%-170% of rated output current |
타사 또는 맞춤형 전원 공급 장치를 사용해야 하는 경우 다음 지침을 따르십시오.
전용 24V 라인:
각 Zivid 카메라에 독립적인 24V DC 전원 라인을 제공하십시오.
전압 강하 또는 간섭을 방지하기 위해 이 회선을 다른 장비와 공유하지 마십시오.
서지 보호:
전압 급증이나 과도 현상으로부터 보호하기 위해 타사 전원 공급 장치와 Zivid 카메라 사이에 서지 보호 장치를 설치하십시오.
연결 순서:
전원 켜기: 먼저 카메라를 24V DC 출력에 연결한 다음 전원 공급 장치를 AC 콘센트에 꽂으십시오.
전원 끄기: 먼저 AC 전원 플러그를 뽑은 다음 카메라 연결부를 분리하십시오.
핀 배치 및 커넥터 유형
Zivid 카메라와 연결하려면 TE Connectivity 5 position M12 커넥터를 사용하십시오.
Pinout |
Pin |
Purpose |
|
1 |
24V DC +10%/-20% |
2 |
24V DC +10%/-20% |
|
3 |
GND |
|
4 |
GND |
|
5 |
Reserved, do not connect |
Zivid 3 카메라는 수형 전원 커넥터를 사용하므로 전원 공급 장치에는 호환되는 female 커넥터가 있어야 합니다.
부품 번호 : 1838274-3 (Digikey: A97642-ND).
Zivid 2+ 카메라는 암컷 전원 커넥터를 사용하므로 전원 공급 장치에는 호환되는 male 커넥터가 있어야 합니다.
Part number: 1838275-3 (Digikey: A97645-ND).
Zivid 2 카메라는 암컷 전원 커넥터를 사용하므로 전원 공급 장치에는 호환되는 male 커넥터가 있어야 합니다.
Part number: 1838275-3 (Digikey: A97645-ND).
참고
Zivid 카메라는 물리적으로 전원을 제거하는 써미스터에 의해 역극성과 과열로부터 보호됩니다.
Third-Party Power (Extension) Cables
경고
타사 또는 맞춤형 전원 케이블을 사용해야 하는 경우 다음 요구 사항을 준수해야 합니다. 전선 및 케이블 저항 사양은 필수입니다. 외경, 최소 굽힘 반경, 굽힘/비틀림 성능은 권장 사항입니다.
Wires |
21 AWG x 4 |
Cable resistance |
< 40 Ohm/Km for each of the 4 conductors |
Outer diameter (OD) |
5.6 ± 0.3mm |
Minimum dynamic bend radius |
≥ 3 x OD = 17 mm |
Minimum static bend radius |
≥ 5 x OD = 28 mm |
Bending performance |
Bend radius: 10 x OD = 56mm
Bend angle: ± 90°
Test speed: 30 cycles per minute
Cycles: ≥ 5 million
Cycles: ≥ 3 million (counter weight = 500g)
|
Twisting performance |
Twist distance: 50mm
Twist angle: ± 270°
Test speed: 40 cycles per minute
Cycles: ≥ 14 million
|
Reverse performance |
Fixed spot spacing: 50 mm
Bend angle: ± 270
Test speed: 40 cycles per minute
Cycles: ≥ 10 million
|
Tensile strength |
≥ 1200 N |
DC 전원 케이블은 가능한 한 짧게 유지하십시오.
경고
20 m가 넘는 DC 케이블은 권장하지 않습니다.
참고
Zivid Power Supply Datasheet 에서 전원 연장 케이블의 사양을 확인하십시오.
표의 파라미터로 타사 전원 확장 케이블을 사용할 때 24V용 와이어 2개와 GND용 2개를 사용해야 합니다. 직접 케이블을 제작해서 사용하는 경우 해당 매개변수가 위의 표와 같거나 더 나은 매개변수를 제공하는지 확인하십시오.
Robot Internal Wiring
경고
For camera power, the robot internal wiring must meet the same requirements as a third-party power supply and power cable, listed above. If it does not meet these requirements, the camera may be damaged, may not power on, or may not perform reliably.
For camera data over robot internal wiring, see Data Cables.
Version History
SDK |
Changes |
|---|---|
2.17 |
Zivid 3 전원 공급 장치 및 케이블에 대한 정보가 추가되었습니다. |