Blooming - Bright Spots in the Point Cloud
Introduction
블루밍은 이미징에서 강한 빛이 센서를 포화시켜 이미지에 의도치 않은 밝기와 왜곡을 유발하는 현상입니다. 이 글에서는 블루밍의 원인과 결과, 그리고 머신 비전에 미치는 영향을 설명합니다.
What is Blooming?
빛이 너무 강해지면 카메라 센서의 영향을 받는 픽셀이 “눈부심” 또는 과포화 상태가 됩니다. 이는 블루밍 현상으로 이어지고, 과도한 빛이 주변 픽셀로 넘쳐서 원래보다 더 밝게 보입니다. 이러한 스필오버의 정도는 광원의 밝기에 따라 달라집니다.
Key characteristics
과포화: 영향을 받은 영역은 완전히 흰색이 되어 모든 세부 정보를 잃습니다.
국부적이거나 광범위함: 블루밍은 이미지 전체에 영향을 미칠 수도 있고 특정 영역에만 영향을 미칠 수도 있습니다.
일반적인 원인: 태양이나 밝은 램프와 같은 직접 광원이나 반사면에서의 간접 반사.
예시 1: 물에 반사된 태양
햇빛이 바다에서 반사되면 이미지에 큰 흰색 점이 생겨 해당 영역의 세부 사항을 보는 것이 어렵습니다.
예시 2: 태양 앞의 민들레
햇빛 앞에 있는 민들레는 특정 영역에서 주황색으로 빛날 수 있습니다. 이는 밝은 햇빛이 주변 픽셀로 스며들어 실제보다 더 밝게 보이기 때문입니다.
Causes and Consequences of Blooming
블루밍은 머신 비전 시스템에서 문제를 일으킬 수 있으며, 특히 정확한 깊이 정보를 캡처하려고 할 때 문제가 발생할 수 있습니다. 일반적인 원인은 다음과 같습니다.
Reflective Surfaces
주변광이나 프로젝터에서 나오는 빛을 카메라로 직접 반사하는 표면(예: 반사광이나 매끄러운 재질)은 블루밍 현상을 유발할 수 있습니다. 이러한 반사는 카메라 센서를 포화 상태로 만드는 경우가 많습니다.
Depth Errors
너무 밝은(과포화) 픽셀은 정확한 깊이 측정값을 제공할 수 없습니다. 이러한 픽셀의 3D 데이터는 일반적으로 제거되어 포인트 클라우드에 공백이나 “구멍” 이 남습니다.
예: 평평한 표면을 향한 카메라
카메라를 테이블과 같은 평평한 표면 바로 위에 놓으면 프로젝터에서 나오는 빛이 카메라로 바로 반사될 수 있습니다. 이로 인해 이미지에 흰색 점이 생기고 포인트 클라우드에 깊이 데이터가 없는 영역이 생깁니다.
블루밍 현상을 줄이고 컬러 이미지와 포인트 클라우드에서 블루밍 현상을 처리하는 방법에 대한 팁을 보려면 Blooming 을 확인하십시오.