Omni Engine

참고

Omni Engine은 Zivid 2+에서만 사용할 수 있습니다.

Omni Engine은 극단적인 정반사 및 투명 개체가 있는 장면을 포함하여 모든 장면 에서 뛰어난 포인트 클라우드 품질을 위해 제작되었습니다. Stripe Engine과 동일하게 품질을 위해 속도를 절충합니다. 따라서 Omni Engine은 Piece Picking 과 같은 애플리케이션에 적합합니다.

Omni Engine은 다음과 같이 물체와 장면을 처리하도록 특별히 개발되었습니다.

• 높은 다이내믹 레인지

• 높은 반사율

• 중간에서 높은 투과율, 예를 들어:

  • 병

  • 플라스틱 포장

  • 버블 랩핑

  • 투명한 플라스틱

이를 통해 Omni Engine은 카메라가 가리키는 대부분의 장면을 처리합니다. 따라서 E-Commerce 또는 매우 다양한 까다로운 부분이 있는 기타 영역에서 Item Picking 에 이 엔진을 사용할 수 있습니다.

Point cloud quality

Omni Engine은 다른 Vision 엔진이 충분하지 않은 경우 누락된 점이 거의 없는 완전한 포인트 클라우드를 제공합니다. 그러나 가장자리를 더 매끄럽게 만듭니다. 따라서 매우 정확한 에지에 의존하는 경우 다른 Vision 엔진을 대신 고려해야 합니다.

또한 Omni Engine은 주변 광원 interference from ambient light sources 의 간섭으로 생성되는 노이즈에 덜 민감 하여 50Hz/60Hz 노출 시간으로 보상할 필요성을 줄입니다.

참고

Omni Engine은 모든 장면에서 완전하고 정확한 포인트 클라우드 범위를 제공하지만 가장자리를 약간 매끄럽게 하는 효과가 있습니다.

Dynamic range

매우 높은 다이내믹 레인지 를 가지므로 다음에 대해 덜 민감합니다.

• 하이라이트

• 블루밍 효과

• 주변 광원의 반사

이 결과, 카메라가 빈과 다른 물체를 똑바로 향할 때 페널티가 줄어듭니다.

더 높은 다이내믹 레인지는 일반적으로 한 번의 획득 으로 장면을 커버하므로 HDR 캡처가 필요하지 않아 캡처 시간이 단축됩니다. 이것은 또한 다른 Vision 엔진에 비해 포화(saturation) 없이 더 높은 노출 시간을 허용합니다.

팁

다이내믹 레인지가 더 높기 때문에 일반적으로 Omni Engine에서는 한 번의 획득으로 충분합니다.

Working distance

Transparent performance degrades faster than non-transparent performance as you move away from the camera’s focus distance, so keep the object close to it. Check the datasheets for your camera models to find the optimal Omni Engine working distance and range.

For a step-by-step guide on imaging transparent and translucent objects, including how the working distance and background distance affect the result, see Dealing with Transparent Objects.

Version History

SDK	Changes
2.12.0	Omni 엔진의 품질과 성능이 개선되어 적용 범위가 넓어지고 아티팩트가 감소했습니다. Omni 엔진은 실험 단계에서 제외되었습니다.