Calculate 3D Capture Speed

3D acquisition time is the time the camera and scene must remain still, which is also the time it takes for the capture API to return. It depends on:

Vision engine
Number of acquisitions
Exposure time and aperture of each acquisition
Filters
Processing power of the connected hardware

Use the calculator below to estimate it for your settings, or see the real benchmarked numbers further down this page. For example, a Zivid 2+ MR130 running the Consumer Goods Fast preset on a high-end PC has a combined 2D and 3D capture time of approximately 150 ms (see Settings Selector based on Capture Speed for more preset benchmarks).

For more information about the point cloud capture process, see Point Cloud Capture Process.

경고

Zivid 카메라를 높은 듀티 사이클로 사용하면 과열을 방지하기 위해 열 조절이 작동할 수 있습니다. 이 주제에 대한 자세한 내용은 projector brightness 페이지를 참조하세요.

Camera Benchmarks

아래에서 다양한 하드웨어 유형에 따른 다양한 카메라 프리셋의 벤치마크를 확인하실 수 있습니다. 카메라, 구성 및 디스플레이 옵션을 조정하여 가장 유용한 데이터를 찾아보세요.

참고

동일한 이름의 설정이라도 카메라 모델에 따라 설정이 약간 다를 수 있습니다. 권장 하드웨어에 대한 자세한 내용은 Recommended Industrial PCs 을 참조하십시오.

Zivid Studio 와 SDK를 통해 획득 시간과 총 캡처 시간을 확인할 수 있습니다.

C++

const auto frame = camera.capture2D3D(settings);
const auto frameInfo = frame.info();
std::cout << "Acquisition time:" << std::endl;
std::cout << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(
                 frameInfo.metrics().acquisitionTime().value())
                 .count()
          << " ms" << std::endl;
std::cout << "Capture time:" << std::endl;
std::cout
    << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(frameInfo.metrics().captureTime().value()).count()
    << " ms" << std::endl;

C#

using (var frame = camera.Capture2D3D(settings))
{
    var frameInfo = frame.Info;
    Console.WriteLine("Acquisition time:");
    Console.WriteLine(frameInfo.Metrics.AcquisitionTime.Milliseconds + " ms");
    Console.WriteLine("Capture time:");
    Console.WriteLine(frameInfo.Metrics.CaptureTime.Milliseconds + " ms");

Python

frame = camera.capture_2d_3d(settings)
frame_info = frame.info
print("Acquisition time:")
print(f"{frame_info.metrics.acquisition_time.total_seconds() * 1000:.0f} ms")
print("Capture time:")
print(f"{frame_info.metrics.capture_time.total_seconds() * 1000:.0f} ms")

또한, 하드웨어로 벤치마크를 실행하기 위해 C++ 샘플 ZividBenchmark.cpp 를 실행할 수도 있습니다.

Version History

SDK	Changes
2.17.0	Zivid 3 XL250에 대한 지원이 추가되었습니다.
2.14.0	Zivid 2+ MR130, LR110, MR60에 대한 지원이 추가되었습니다.
2.12.0	저사양 GPU를 사용하면 색상이 활성화된 상태에서 캡처하는 데 걸리는 시간이 최대 10-20% 단축됩니다. Zivid 2+에서 3D 수집 시간은 약 5% 단축됩니다.
2.9.0	획득이 완료되면 캡처 기능이 반환됩니다.
2.8.0	Zivid 2의 캡처 속도가 개선되었습니다.