Positioning Correctly

This page covers general camera positioning guidelines, plus specific guidance for bin-picking and surface-imaging applications, and cooling clearance and signal protection requirements for Zivid cameras.

Mounting the camera straight above the scene is most common and recommended.

It is especially beneficial for imaging transparent objects and surfaces that are both specular and dark. Here you will benefit from mounting the camera perpendicular to the object to maximize the signal back to the camera.

The 2D camera and the projector have an angle with respect to the center axis. Consider this if you want the camera perpendicular to the scene.

Zivid 3

XL250

Zivid 2+

MR130/M130

LR110/L110

MR60/M60

Zivid 2

In bin-picking applications

In presence of strong interreflections from the bin walls, you can place the Zivid camera projector above the back edge or above the rear corner of the bin (see images below). Pan and tilt it so that the 2D camera is looking at the center of the bin. Keep the projector rays off the inner surfaces of the two walls closest to the projector; keep the rays almost parallel to those two walls.

이런 식으로 카메라를 장착하면 상자 벽에서의 상호 반사가 최소화되고, 장면 위쪽 공간이 확보되어 도구와 로봇이 더 쉽게 접근할 수 있습니다.

Zivid cameras do not need any additional light source; the projector provides all the illumination required for both 2D and 3D. A strong and focused light, such as a spotlight mounted right above the bin, can reflect directly into the camera, saturating the sensor and causing blooming in the 2D image. Avoid mounting the camera where it looks straight into such a reflection. To minimize this, remove the extra light if it is not needed, or try slightly moving or tilting the camera. For more on capturing in these conditions, see Dealing with Strong Ambient Light.

표면 이미징 응용 분야에서

반사율이 높은 표면의 경우, 카메라 프로젝터든 외부 조명이든 광원에서 직접 반사되는 빛이 2D 이미지에 원치 않는 하이라이트를 생성할 수 있습니다. 이러한 반사를 최소화하려면 카메라를 약간 기울여 반사광이 카메라 시야에서 벗어나도록 설치하십시오. 광원의 위치를 조정하거나 확산 조명을 사용하는 것도 눈부심을 줄이는 데 도움이 됩니다.

프로젝터의 하이라이트가 있는 2D 이미지(왼쪽), 주변광이 있는 2D 이미지(가운데), 하이라이트가 없는 2D 이미지(오른쪽)는 카메라 위치와 각도에 따라 달라집니다.

Cooling clearance

Zivid 카메라는 능동 냉각 및 수동 냉각을 사용하며 장치 주변에 공기 흐름을 위한 공간을 확보해야 하고 전면 및 후면의 공기 구멍을 막지 않아야 합니다. 카메라의 작동 온도 범위에 대한 datasheets 를 참조하십시오.

Signal protection

높은 수준의 전자파 장애를 일으킬 수 있는 고전압 장치 옆에 Zivid 카메라 및 케이블을 설치하지 마십시오. 높은 수준의 방해를 방출하는 AC 전원 케이블 및 케이블이 있는 동일한 트렁크/도관을 통해 카메라 케이블을 배선하지 마십시오.

Connectivity and Power Supply 에 대한 내용을 계속 읽어보세요.

Version History

SDK	Changes
2.17.0	Zivid 3 XL250에 대한 지원이 추가되었습니다.
2.15.0	빈 피킹 및 표면 이미징 애플리케이션을 위해 2D 이미지의 하이라이트를 처리하는 방법을 추가했습니다.
2.14.0	Zivid 2+ MR130, LR110, MR60에 대한 지원이 추가되었습니다.
2.12.0	Zivid One+는 제품 수명이 종료되어 더 이상 지원되지 않습니다.