Toolbar

도구 모음은 Zivid Studio 상단에 있습니다. 이는 파일 처리, GUI 제어, 카메라 구성 및 Zivid 소프트웨어에 대한 정보 가져오기를 위한 드롭다운 메뉴로 구성됩니다.

File

Zivid Studio는 포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 디스크 설정에 대한 다양한 저장 옵션을 제공합니다.

Save/Export Point Cloud

ZDF 형식으로 포인트 클라우드를 저장하려면:

Click on File → Save.
Navigate to the location where you want to save the point cloud.
Write down the file name.
Click Save.

참고

ZDF는 포인트 클라우드, 컬러 이미지, 깊이 이미지 데이터를 포함하는 기본 Zivid 파일 형식으로, Zivid 고객 성공팀이 선호하는 파일 형식입니다.

supported point cloud formats 중 하나로 내보내려면 정렬되지 않았거나 정렬된 폴리곤(PLY), ASCII(XYZ) 또는 포인트 클라우드 데이터(PCD) 파일 형식을 사용하세요.

Click on File → Export.
Navigate to the location where you want to save the point cloud.
Write down the file name.
Select the file format type.
Click Save.
Choose Export options.
Click Export.

../../../_images/ply-export-options.png — PLY, PCD, XYZ 파일 형식에 대한 Export 옵션.

../../../_images/pcd-export-options.png — PLY, PCD, XYZ 파일 형식에 대한 Export 옵션.

Open Point Cloud / File Camera

Zivid Studio에서 포인트 클라우드를 여는 것은 ZDF 파일 형식에서만 지원됩니다. 파일 카메라는 Zivid Studio에서 ZFC 파일 형식으로 열 수 있습니다.

Click on File → Open.
Navigate to the location of your ZDF / ZFC file.
Click Open.

ZDF/ZFC 파일을 Zivid Studio로 끌어서 놓거나, 두 번 클릭을 통해 열수도 있습니다.

To open or create a file camera from the Cameras panel, click the ⋯ menu and select one of:

Open ZDF file as file camera - loads a ZDF file as a file camera.
Use captured frame as file camera - creates a file camera from the frame currently displayed in the viewer.

See File Camera for details.

Save Color Image / Depth Map / SNR Map / Normal Map

2D 컬러 이미지는 supported image formats 중 하나인 PNG, BMP 및 JPG로 저장할 수 있습니다. 모든 형식에서 sRGB와 선형 RGB 색상 공간 중에서 선택할 수 있습니다. Depth Map, SNR Map 및 Normal Map은 PNG 형식으로만 저장할 수 있습니다.

Click on File → Save Color Image / Save Depth Map / Save SNR Map / Save Normal Map.
Navigate to the location where you want to save the image.
Write down the file name.
Click Save.

Export Settings

모든 설정을 디스크에 저장할 수 있습니다.

Click on File → Export Capture Settings.
Navigate to the location where you want to save the settings.
Write down the file name.
Click Save.

Import Settings

Zivid Studio에서 설정을 가져오려면:

Click on File → Import Capture Settings.
Navigate to the location of your settings file.
Click Open.

YML 파일을 Zivid Studio로 끌어서 놓아 설정을 가져올 수도 있습니다.

Preferences

Zivid Studio 환경 설정을 열고 수정하려면:

Click on File → Preferences.
Check the boxes to enable the desired preferences.

Configuration files 에서 기본 설정에 대한 자세한 내용을 읽을 수 있습니다.

View

2D Color Image Histogram

2D 이미지 히스토그램을 표시하려면:

Click on View → 2D Color Image Histogram.
Swap between Linear and Logarithmic to change scales.

Information

정보 패널을 열려면:

Click View → Information or Information in the bottom right corner.

ZDF 파일에서 포인트 클라우드를 로드하거나 포인트 클라우드 또는 컬러 이미지를 캡처한 후에만 사용할 수 있습니다.

정보 패널의 상단에는 획득 시간, 캡처 시간, 포인트 클라우드/컬러 이미지 크기가 표시됩니다.

../../../_images/studio-dropdowns-and-information.png

하단 부분에는 캡처에 사용된 설정이 표시됩니다. 이러한 설정을 파일에 저장하거나 다음 캡처에 사용하기 위해 적용할 수 있습니다.

../../../_images/studio-information-panel-settings.png

3D Axis Indicator

A 3D axis indicator is displayed in the bottom left corner of the point cloud view. To disable/enable it, click on View → 3D Axis Indicator.

Show 4x4 Aruco Markers

To highlight any 4x4 Aruco markers in the point cloud, click on View → Show 4x4 Aruco Markers.

../../../_images/studio-aruco-marker.png

Show barcodes

To show barcodes detected in the 2D image, click on View → Show barcodes.

../../../_images/zivid-studio-detected-barcodes.png

Configure barcodes to detect

To configure which barcodes to detect in the 2D image, click on View → Configure barcodes to detect.

../../../_images/zivid-studio-configure-barcodes.png

Reset 3D View When Opening Files

To control whether the 3D view is reset to the default view each time you open a file, toggle View → Reset 3D View When Opening Files.

Reset View

To reset the point cloud, color image, and depth image view back to the default view, click View → Reset View, or press Backspace.

Reset UI Layout

To restore the Zivid Studio window to its default layout, click View → Reset UI Layout.

Full Screen Mode

To toggle between full screen and regular screen mode, click View → Enter Full Screen Mode / Exit Full Screen Mode, or press F11.

Cameras

All Cameras

카메라 메뉴를 열려면:

Click on Cameras → All Cameras.

검색된 모든 카메라와 해당 일련번호, 모델, IP 주소 및 상태가 나열됩니다.

../../../_images/studio-cameras-menu-multiple.png

상태 필드에서는 다음 작업을 허용합니다.

Connect to connect to the camera if it is available.
Disconnect to disconnect from the camera if it is connected.
Update to update the firmware of the camera if it is available but needs a firmware update.
Remove to remove the camera from the list if it is no longer found.

You can change the network configuration of any discovered camera by clicking Configure. This will open the camera network configuration.

../../../_images/studio-cameras-configure.png

Here you can set the camera to use DHCP or a specific static IP address, and apply the configuration to the camera by clicking Apply. The status of the camera may change after applying the network configuration.

Health Check

The Health Check reports the status of a connected camera, aggregating several individual checks (such as temperatures, fan, memory, and transfer speed) into an overall status. This gives a quick overview of whether the camera is operating within its specified range.

To run a health check, open the Cameras menu (Cameras → All Cameras) and click Check on the row of a connected camera. The Check button becomes active once the camera is connected.

To read the same health check status programmatically, see Camera Health Check.

Tools

Infield Correction

Infield Correction 도구를 열려면:

Click on Tools → Infield Correction.

Infield Correction functionality overview

Last correction Infield Correction이 카메라에 기록된 마지막 날짜와 시간을 보여줍니다.

Capture & Measure 는 Zivid 칼리브레이션 보드가 배치된 포인트 클라우드의 Local Dimension trueness 오류를 결정하기 위해 캡처합니다.

Current Camera Metrics 는 Capture & Measure 로 촬영한 마지막 캡처에 대한 Local Dimension trueness 오류와 모든 캡처의 평균 및 최대값을 보여줍니다.

Current trueness 는 Capture & Measure 로 수행한 마지막 캡처에 대한 Local Dimension trueness 오류를 보여줍니다.

Average trueness 는 지금까지 Capture & Measure 로 수행된 모든 캡처에 대한 Local Dimension Trueness 오류의 평균을 보여줍니다.

Maximum trueness 는 지금까지 Capture & Measure 로 수행된 모든 캡처에 대한 Local Dimension Trueness 오류의 최대값을 보여줍니다.

Expected Post-Correction Metrics 는 이미지가 캡처된 작동 거리에 대한 1σ 통계적 불확실성 내에서 추정된 보정 후 오류를 보여줍니다.

Save Correction to Camera 는 Capture & Measure 로 찍은 Zivid 캘리브레이션 보드의 캡처에서 결정된 포인트 클라우드의 정확도를 개선하기 위한 매개변수를 카메라에 기록합니다.

Reset Camera Correction 은 이전 올바른 인스턴스에 적용된 모든 Infield Correction을 제거합니다. 새로운 Infield Correction을 하기 전에 재설정을 할 필요는 없습니다.

Infield Correction 에 대해 자세히 알아보세요.

Help

View Help Online

To open the Zivid Knowledge Base in your browser, click Help → View Help Online.

About Zivid Studio

To view detailed information about Zivid, third-party software licenses, and system info, click Help → About Zivid Studio.

Dropdown Menus

File Dropdown Options
File	Shortcut	Function
Open	`Ctrl`+`O`	ZDF 또는 ZFC 파일을 로드합니다. ZDF는 포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 깊이 이미지 데이터를 포함하는 기본 Zivid 파일 형식입니다. ZFC는 파일 카메라를 의미하는 Zivid 파일 형식입니다.
Save	`Ctrl`+`S`	포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 깊이 이미지 데이터를 기본 Zivid 파일 형식인 ZDF 파일로 저장합니다.
Export	`Ctrl`+`E`	포인트 클라우드 데이터를 정렬되지 않았거나 정렬된 폴리곤(PLY), ASCII(XYZ) 또는 포인트 클라우드 데이터(PCD) 파일 형식으로 파일로 내보냅니다.
Save Color Image	N/A	컬러 이미지를 PNG, BMG 또는 JPG 파일 형식의 파일로 저장합니다.
Save Depth Map	N/A	컬러 깊이 맵을 PNG 파일 형식의 파일로 저장합니다.
Save SNR Map	N/A	컬러 SNR 맵을 PNG 파일 형식으로 저장합니다.
Save Normal Map	N/A	컬러 Normal 맵을 PNG 파일 형식으로 저장합니다.
Import Capture Settings	`Ctrl`+`Shift`+`I`	Load saved capture settings from a file in YML into Zivid Studio.
Export Capture Settings	`Ctrl`+`Shift`+`E`	Zivid Studio의 현재 캡처 설정을 YML 파일로 저장합니다.
Preferences	N/A	환경 설정 (Preference) 메뉴를 열어 Zivid Studio 설정을 구성하세요.
Exit	`Alt`+`F4`	Zivid Studio를 종료합니다.

View Dropdown Options
View	Shortcut	Function
2D Color Image Histogram	`H`	이미지의 픽셀 intensity 분포를 분석하기 위한 도구인 히스토그램을 엽니다.
Information	`Shift`+`I`	카메라 모델, 획득 시간, 캡처 시간 및 사용된 설정과 같은 캡처 정보를 표시하려면 정보 패널을 엽니다. 이전에 캡처한 포인트 클라우드의 설정을 적용하거나 저장하는 기능을 제공합니다.
3D Axis Indicator	`Ctrl`+`Shift`+`A`	3D 보기에서 3D 축 표시기를 표시하거나 숨깁니다.
Show 4x4 Aruco Markers	`Ctrl`+`M`	포인트 클라우드에서 4x4 Aruco 마커를 강조 표시합니다.
Show barcodes	N/A	2D 이미지에서 감지된 바코드를 강조 표시합니다.
Configure barcodes to detect	N/A	감지할 특정 유형의 선형 및 매트릭스 바코드를 선택합니다.
Reset 3D view when opening files	N/A	파일을 열 때 3D 보기 재설정을 활성화/비활성화합니다.
Reset View	`Backspace`	포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 depth 이미지 보기를 기본 보기로 재설정합니다.
Reset UI Layout	N/A	Zivid Studio 창의 레이아웃을 재설정합니다.
Enter/Exit Full Screen Mode	`F11`	전체 화면 모드와 일반 화면 모드 사이를 전환합니다.

카메라 드롭다운 옵션
Cameras	Shortcut	Function
All Cameras	`Ctrl`+`Shift`+`C`	Open the Cameras menu to list and configure all discovered cameras. Each connected camera row has a Check button that runs a health check on that camera.

Tools Dropdown Options
Tools	Function
Infield Correction	Zivid 카메라의 Dimension trueness을 확인하고 수정하도록 설계된 유지 관리 도구 Infield Correction 엽니다.

Help Dropdown Options
Help	Function
View Help Online	Zivid Knowledge Base에 대한 URL입니다.
About Zivid Studio	Zivid, 타사 소프트웨어 라이스 및 시스템 정보에 대한 자세한 정보입니다.

Quick Reference Index 에서 Zivid Studio에 대한 내용을 계속 읽어보세요.

Version History

SDK	Changes
2.18.0	Health Check is added to the Cameras menu, and Open ZDF file as file camera and Use captured frame as file camera actions are added to the Cameras panel in the File → Open section.
2.17.0	Show barcodes and Configure barcodes to detect are added to View.
2.15.0	기본 설정이 파일에 추가되고, 내보내기 옵션이 내보내기에 추가되었습니다.
2.14.0	Save Normal Map and SNR Map is added to File, and 3D Axis Indicator and Aruco markers are added to View.
2.13.0	도구 모음에 Cameras 메뉴가 추가되었습니다.
2.12.0	Save Depth Map is added and acquisition time is added to the information panel.