Install Zivid on Jetson Linux

Jetson Linux에 Zivid를 설치하려면 사용 중인 Jetson Linux(Ubuntu) 버전에 맞는 deb 패키지를 다운로드한 다음 apt 로 설치하세요.

키보드에서 Ctrl + Alt + T 키를 눌러 터미널 창을 엽니다.

  1. 임시 폴더를 만듭니다.

    mkdir Zivid && cd Zivid

  2. 사용 중인 Jetson Linux(Ubuntu) 버전에 해당하는 deb 패키지를 모두 다운로드하세요.

    Jetson에서 Zivid는 CUDA 컴퓨팅 백엔드를 사용하므로 주요 패키지는 zivid-cuda 입니다.

    JetPack을 사용하는 경우 사용하는 JetPack SDK 버전에 따라 설치할 Zivid deb 패키지가 결정됩니다.

    Zivid SDK

    Jetson

    Ubuntu [1]

    최소 Jetson Linux

    최소 JetPack SDK

    2.12 - 2.17

    Orin

    20.04

    35.4.1 - 35.6.4

    5.1.2 - 5.1.6

    2.18 이상

    Orin

    22.04

    36.3 이상

    6.0 이상

    2.18 이상

    Orin 및 Thor

    24.04

    39.2 이상

    7.2 이상

    여기에 나열되지 않은 최신 Jetson 하드웨어 또는 JetPack 버전의 경우 지원팀에 문의하세요. 기존 arm64 패키지가 여전히 작동할 수 있습니다.

    조심

    GenICam/HALCON 지원은 실험 중입니다.

    Ubuntu 24.04
    wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-cuda_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-studio_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-tools_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u24/arm64/zivid-genicam_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb
    Ubuntu 22.04
    wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-cuda_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-studio_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-tools_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.18.0+1b44dbef-1/u22/arm64/zivid-genicam_2.18.0+1b44dbef-1_arm64.deb

  3. 다운로드한 deb 패키지를 설치하세요:

    sudo apt update
sudo apt install ./*.deb

  4. Zivid Studio 열고 오류가 발생하지 않는지 확인하여 설치가 성공적으로 완료되었는지 확인하세요.

  5. Jetson을 최대 성능 모드로 설정하세요:

    참고

    기본적으로 Jetson Orin 보드는 GPU 클록을 낮추고 활성 스트리밍 멀티프로세서 수를 제한하는 절전 전력 프로파일로 부팅될 수 있습니다. 이로 인해 Zivid SDK에서 관찰되는 포인트 클라우드 처리 시간이 최대 전력 프로파일(MAXN)에 비해 약 2배로 늘어날 수 있습니다.

    MAXN을 활성화하고 모든 클록을 최고 주파수로 고정하려면 다음을 실행하세요:

    sudo nvpmodel -m 0 && sudo jetson_clocks

    다음 명령으로 현재 전력 프로파일을 확인할 수 있습니다:

    sudo nvpmodel -q

    자세한 내용은 NVIDIA의 공식 Jetson power management documentation 를 참조하세요. NVIDIA가 이 페이지의 버전이 지정되지 않은 페이지를 게시하지 않으므로 특정 Jetson Linux 릴리스에 고정되어 있습니다.

  6. Network Configuration 으로 이동하세요.

Version History

SDK

변경 사항

2.18.0

Jetson에서 Ubuntu 22.04 지원 추가(Jetson Linux 36/JetPack 6). Jetson Thor를 포함한 Jetson에서 Ubuntu 24.04 지원 추가(Jetson Linux 39/JetPack 7). Jetson에서 Ubuntu 20.04 지원 중단(Jetson Linux 35/JetPack 5).