HALCON
Sample list
샘플에는 Camera 및 Applications 의 두 가지 주요 범주가 있습니다. Camera 카테고리의 샘플은 카메라 사용 방법에만 초점을 맞춥니다. Applications 카테고리의 샘플은 3D 포인트 클라우드, 2D 이미지 또는 카메라의 기타 데이터와 같이 카메라에서 생성된 데이터를 사용합니다. 이 샘플은 카메라의 데이터를 사용하는 방법을 보여줍니다.
Camera
Basic
Capture - Capture a 3D color point cloud from the camera and use it to generate a HALCON ObjectModel3D which is then visualized.
CaptureHDR - Capture an HDR image from the camera and use it to generate a HALCON ObjectModel3D which is then visualized.
CaptureHDRCompleteSettings - Capture an HDR image from the Zivid camera with fully configured settings for each frame.
CaptureSavePLY - Capture a 3D color point cloud from the camera and save it to a PLY file format.
CaptureWithSettingsFromJSON - Capture a 3D color point cloud from the camera and use it to generate a HALCON ObjectModel3D which is then visualized.
ConnectToSerialNumberCamera - Connect to a specific Zivid 3D camera based on its serial number.
Advanced
CaptureHDRLoop - Capture HDR images from the camera in a loop (while actively changing some HDR settings).
InfoUtilOther
QuerySettingsAndParameters - Query information about the image acquisition interface and selected specific parameters of Zivid camera.
Warmup - A basic warm-up method for a Zivid camera with specified time and capture cycle.
Applications
Basic
FileFormats
ReadPLY - Import and display a Zivid point cloud from a PLY file.
Advanced
ObjectMatching
SurfaceMatchingCreateModel - Create a model for HALCON surface-based 3D matching algorithm from a Zivid point cloud captured by a camera.
SurfaceMatchingCreateModelFromFile - Create a model for HALCON surface-based 3D matching algorithm from a Zivid point cloud loaded from a ZDF file.
SurfaceMatchingFindModel - Utilize surface-based 3D matching on data taken with a Zivid camera.
SurfaceMatchingFindModelFromFile - Utilize surface-based 3D matching on data taken with a Zivid camera.
Instructions
HALCON에서 Zivid를 사용하기위해 Zivid Software 와 함께 GenICam GenTL 프로듀서를 제공합니다.
Zivid and HALCON are compatible with Windows 10 and 11, and Ubuntu 20.04, 22.04, 24.04.
참고
SDK 2.10부터 Ubuntu 18.04에 대한 지원이 종료되었습니다.
이러한 운영 체제 중 하나에서 Zivid를 설정하고 사용하려면 다음 페이지의 해당 지침을 따르십시오.
다음 HALCON 버전은 테스트를 거쳐 Zivid 카메라에서 작동하는 것으로 확인되었습니다.
19.05 Progress, 20.05 Progress, 21.11 Progress
테스트한 HALCON 버전 중 하나를 사용하는 것을 추천합니다.