相机坐标系

Zivid点云是相对于Zivid相机右手坐标系给出的。该坐标系的原点位于Zivid成像器镜头（内部2D相机）的光学中心。 x轴指向投影仪的右方，y轴指向下方，z轴指向外侧。

Zivid 相机原点和坐标系

光学中心

机械图中标注了Zivid相机相的光学中心相对于机械接口的位置。

光学中心位置
光学中心位置
光学中心位置
光学中心位置

光轴

2D相机和投影仪相对于中心轴有一个角度。

Zivid 2+ MR130/M130 的俯视图。展示了相机相对于投影仪的角度。
Zivid 2+ LR110/L110 的俯视图。展示了相机相对于投影仪的角度。
Zivid 2+ MR60/M60 的俯视图。展示了相机相对于投影仪的角度。
Zivid 2 的俯视图。显示了相机相对于投影仪的角度。

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2.15.0

添加了有关光轴的信息。