电源和电缆
警告
我们强烈建议在使用所有Zivid相机时配套使用Zivid原厂电源和电源延长电缆,以确保符合安全和EMC辐射及抗扰度标准。相关的详细信息,请参阅 Regulatory Information。
Zivid电源
所有Zivid相机均配有总长度为3.2m的电源。 Zivid电源由带有集成直流电缆 (1.2 m) 的AC/DC适配器和单独的交流电源线(2 m)组成。电源线可选择欧洲/韩国、美国/日本、中国或英国的交流插头类型。
Zivid 电源延长线选项
5 米、10 米和 20 米电源延长线
直型 M12 公头连接器(相机侧)
直型 M12 母头连接器(电源侧)
3 米弯角电源延长线
弯角(90 度)M12 公头连接器(相机侧)
直型 M12 母头连接器(电源侧)
如需订购 Zivid 电缆,请访问 Zivid WebShop 。
小技巧
带有 90 度角连接器的 3 米电缆与 On-Arm Mount 完美契合。
请查看下表了解推荐的 Zivid 电缆组合。
布线组合 |
长度 |
电源(3.2米) |
3.2 米 |
电源(3.2米)+3米电源延长线(90度) |
6.2米 |
电源(3.2米)+5米电源延长线 |
8.2米 |
电源(3.2米)+5米电源延长线+3米电源延长线(90度) |
11.2米 |
电源(3.2米)+10米电源延长线 |
13.2米 |
电源(3.2米)+10米电源延长线+3米电源延长线(90度) |
16.2米 |
电源(3.2米)+20米电源延长线 |
23.2米 |
对于 23.2 米以上的长度要求,请延长交流电源线侧。
布线组合 |
长度 |
第三方交流电源线 + 电源供应器(3.2 米) + 20 米电源延长线 |
> 23.2米 |
使用建议
遵循以下准则可获得最佳性能:
使用前检查电缆是否损坏或是否出现错误。
仅使用 Zivid 认可的以太网电缆。
确保所有连接器都已完全拧紧,以确保防水 IP 等级。
将相机安装到机器人上时,使用 应力消除 来保护连接器。
小技巧
Zivid电源延长电缆是专门设计的适用于机器人应用的高品质电缆。
请参阅 Zivid Power Extension Cable Datasheet 了解静态和动态弯曲半径以及抗拉强度等详细规格。数据手册还提供了有关弯曲和扭曲测试的信息。
第三方电源
警告
如果您必须使用第三方或定制电源,则必须满足以下关键要求(与 Zivid 电源规格相同):
输入电压 |
100-240 V AC |
输入频率 |
50-60 Hz |
输出电压 |
24 V DC |
输出电流 |
5 A [1] |
线性调整率 |
<± 满载时额定输入电压的1% |
上升时间 |
≦50 ms(在100-240V AC输入,满载时输出电压的从10%至90%的情况下) |
动态负载调节 |
±5%偏移(在最高至1KHz(占空比 50%)的任何频率下的直流输出的50%-100%或100%-50%负载变化) |
纹波/噪声 |
最大额定输出的1.5 % |
过流保护 |
额定输出电流的110%-170% |
使用TE Connectivity 5位M12连接器连接Zivid相机。
引脚图 |
引脚 |
定义 |
1 |
24V DC +10%/-20% |
|
2 |
24V DC +10%/-20% |
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3 |
GND |
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4 |
GND |
|
5 |
保留,请勿连接 |
部件号:1838275-3(Digikey:A97645-ND)。
备注
Zivid相机通过物理切断电源的热敏电阻防止极性反接和过热。
第三方电源(延长)电缆
警告
如果必须使用第三方或定制电源线,请遵循以下要求:电线和电缆电阻的规格是强制性的。外径、最小弯曲半径和弯曲/扭曲性能是建议的。
导线 |
21 AWG x 4 |
电缆电阻 |
< 40 Ohm/Km(4条导线中的每1条) |
外径 (OD) |
5.6 ± 0.3 mm |
最小动态弯曲半径 |
≥ 3 x OD = 17 mm |
最小静态弯曲半径 |
≥ 5 x OD = 28 mm |
弯曲性能 |
弯曲半径:10 x OD = 56 mm
弯曲角度:±90°
测试速度:每分钟30次
循环次数:≥500万次
循环次数:≥300万次(配重=500g)
|
扭转性能 |
扭转距离:50 mm
扭转角度:±270°
测试速度:每分钟40次
循环次数:≥1400万次
|
逆向表现 |
固定点间距:50mm
弯曲角度:±270°
测试速度:每分钟40次
循环次数:≥1000万次
|
抗拉强度 |
≥ 1200 N |
直流电源线越短越好。
警告
不建议使用长度超过 20 米的直流电缆。
备注
在 从 Zivid Power Supply Datasheet 查看电源延长线的规格。
使用符合表中参数的第三方电源延长线时,必须使用两根导线连接24V,两根导线连接GND。如果使用定制电缆,请确保其参数与上表中的规格相同或更好。