电源和电缆
警告
我们强烈建议在使用所有Zivid相机时配套使用Zivid原厂电源和电源延长电缆,以确保符合安全和EMC辐射及抗扰度标准。相关的详细信息,请参阅 Regulatory Information。
Zivid电源
Zivid 电源延长线选项
5 米、10 米和 20 米电源延长线
直型 M12 母头连接器(相机侧)
直型 M12 公头连接器(电源侧)
3 米弯角电源延长线
90 度弯角M12母头连接器(相机侧)
直型 M12 公头连接器(电源侧)
如需订购 Zivid 电缆,请访问 Zivid WebShop 。
小技巧
带有 90 度角连接器的 3 米电缆与 On-Arm Mount 完美契合。
请查看下表了解推荐的 Zivid 电缆组合。
布线组合 |
长度 |
电源(3.6 米) |
3.6米 |
电源(3.6米)+ 3米电源延长线(90度) |
6.6米 |
电源(3.6米)+ 5米电源延长线 |
8.6米 |
电源(3.6米)+ 5米电源延长线 + 3米电源延长线(90度) |
11.6 米 |
电源(3.6米)+ 10米电源延长线 |
13.6 米 |
电源(3.6米)+ 10米电源延长线 + 3米电源延长线(90度) |
16.6 米 |
电源(3.6米)+ 20米电源延长线 |
23.6米 |
对于长度超过 23.6 米的情况,延长交流电源线一侧。
布线组合 |
长度 |
第三方交流电源线 + 电源(3.6 米)+ 20 米电源延长线 |
> 23.6 米 |
布线组合 |
长度 |
电源(3.3米) |
3.3米 |
电源(3.3米)+ 3米电源延长线(90度) |
6.3米 |
电源(3.3米)+ 5米电源延长线 |
8.3米 |
电源(3.3米)+ 5米电源延长线 + 3米电源延长线(90度) |
11.3米 |
电源(3.3米)+ 10米电源延长线 |
13.3米 |
电源(3.3米)+ 10米电源延长线 + 3米电源延长线(90度) |
16.3米 |
电源(3.3米)+ 20米电源延长线 |
23.3米 |
对于长度超过 23.3 米的情况,延长交流电源线一侧。
布线组合 |
长度 |
第三方交流电源线 + 电源(3.3 米)+ 20 米电源延长线 |
> 23.3 米 |
布线组合 |
长度 |
电源(3.3米) |
3.3米 |
电源(3.3米)+ 3米电源延长线(90度) |
6.3米 |
电源(3.3米)+ 5米电源延长线 |
8.3米 |
电源(3.3米)+ 5米电源延长线 + 3米电源延长线(90度) |
11.3米 |
电源(3.3米)+ 10米电源延长线 |
13.3米 |
电源(3.3米)+ 10米电源延长线 + 3米电源延长线(90度) |
16.3米 |
电源(3.3米)+ 20米电源延长线 |
23.3米 |
对于长度超过 23.3 米的情况,延长交流电源线一侧。
布线组合 |
长度 |
第三方交流电源线 + 电源(3.3 米)+ 20 米电源延长线 |
> 23.3 米 |
使用建议
遵循以下准则可获得最佳性能:
使用前检查电缆是否损坏或是否出现错误。
仅使用 Zivid 认可的以太网电缆。
确保所有连接器都已完全拧紧,以确保防水 IP 等级。
将相机安装在机器人上时,请使用 应力消除装置 来保护连接器。
小技巧
Zivid电源延长电缆是专门设计的适用于机器人应用的高品质电缆。
请参阅 Zivid Power Extension Cable Datasheet 了解静态和动态弯曲半径以及抗拉强度等详细规格。数据手册还提供了有关弯曲和扭曲测试的信息。
第三方电源
警告
如果您必须使用第三方或定制电源,则必须满足以下关键要求(与 Zivid 电源规格相同):
输入电压 |
100-240 V AC |
输入频率 |
50-60 Hz |
输出电压 |
24 V DC |
输出电流 |
5 A [1] |
线性调整率 |
<± 满载时额定输入电压的1% |
上升时间 |
≦50 ms(在100-240V AC输入,满载时输出电压的从10%至90%的情况下) |
动态负载调节 |
±5%偏移(在最高至1KHz(占空比 50%)的任何频率下的直流输出的50%-100%或100%-50%负载变化) |
纹波/噪声 |
最大额定输出的1.5 % |
过流保护 |
额定输出电流的110%-170% |
If you must use a third-party or custom power supply, follow these guidelines:
Dedicated 24V Line:
Provide an independent 24V DC power line for each Zivid camera.
Do not share this line with other equipment to avoid voltage drops or interference.
Surge Protection:
Install a surge protection device between the third-party power supply and the Zivid camera to safeguard against voltage spikes or transients.
Connection Sequence:
Power-On: Connect the camera to the 24V DC output first, then plug the power supply into the AC mains.
Power-Off: Disconnect the AC mains first, then remove the camera connection.
Pinout & Connector Type
使用TE Connectivity 5位M12连接器连接Zivid相机。
引脚图 |
引脚 |
定义 |
1 |
24V DC +10%/-20% |
|
2 |
24V DC +10%/-20% |
|
3 |
GND |
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4 |
GND |
|
5 |
保留,请勿连接 |
Zivid 3 相机使用公头电源接口,因此您的电源必须具有兼容的母头接口:
零件编号:1838274-3(Digikey:A97642-ND)。
Zivid 2+ 相机使用母头电源接口,因此您的电源必须具有兼容的公头接口:
部件号:1838275-3(Digikey:A97645-ND)。
Zivid 2 相机使用母头电源接口,因此您的电源必须具有兼容的公头接口:
部件号:1838275-3(Digikey:A97645-ND)。
备注
Zivid相机通过物理切断电源的热敏电阻防止极性反接和过热。
第三方电源(延长)电缆
警告
如果必须使用第三方或定制电源线,请遵循以下要求:电线和电缆电阻的规格是强制性的。外径、最小弯曲半径和弯曲/扭曲性能是建议的。
导线 |
21 AWG x 4 |
电缆电阻 |
< 40 Ohm/Km(4条导线中的每1条) |
外径 (OD) |
5.6 ± 0.3 mm |
最小动态弯曲半径 |
≥ 3 x OD = 17 mm |
最小静态弯曲半径 |
≥ 5 x OD = 28 mm |
弯曲性能 |
弯曲半径:10 x OD = 56 mm
弯曲角度:±90°
测试速度:每分钟30次
循环次数:≥500万次
循环次数:≥300万次(配重=500g)
|
扭转性能 |
扭转距离:50 mm
扭转角度:±270°
测试速度:每分钟40次
循环次数:≥1400万次
|
逆向表现 |
固定点间距:50mm
弯曲角度:±270°
测试速度:每分钟40次
循环次数:≥1000万次
|
抗拉强度 |
≥ 1200 N |
直流电源线越短越好。
警告
不建议使用长度超过 20 米的直流电缆。
备注
在 从 Zivid Power Supply Datasheet 查看电源延长线的规格。
使用符合表中参数的第三方电源延长线时,必须使用两根导线连接24V,两根导线连接GND。如果使用定制电缆,请确保其参数与上表中的规格相同或更好。
版本历史记录
SDK |
变更 |
|---|---|
2.17 |
新增了关于 Zivid 3 电源和线缆的信息。 |
