电源和电缆
警告
我们强烈建议在使用所有Zivid相机时配套使用Zivid原厂电源和电源延长电缆，以确保符合安全和EMC辐射及抗扰度标准。相关的详细信息，请参阅 Regulatory Information。
Zivid电源
所有Zivid相机均配有总长度为3.2m的电源。 Zivid电源由带有集成直流电缆 (1.2 m) 的AC/DC适配器和单独的交流电源线（2 m）组成。电源线可选择欧洲/韩国、美国/日本、中国或英国的交流插头类型。
Zivid电源延长线
我们还提供5m、10m和20m的电源延长电缆选件。各种长度的电缆一端带有一个直型母头M12连接器，另一端（相机侧）带有一个直型公头M12连接器。我们还提供配有弯角（90度）连接器的3米电源延长线。弯角M12连接器连接到相机端，直型M12连接器连接到另一端。如需订购Zivid电缆，请访问 Zivid WebShop 。
小技巧
对于20m以上的长度要求，请延长交流电源线这一侧的电缆。
小技巧
带有90度角连接器的电缆延长器非常适合配合 Zivid On-Arm Mount 一同使用。
Zivid强烈建议在使用前或运行期间报错时仔细检查电缆。我们还强烈建议在设置相机时将相机侧的M12螺丝完全拧紧。电源连接器需要完全拧入以确保相机的防水IP等级。
小技巧
Zivid电源延长电缆是专门设计的适用于机器人应用的高品质电缆。
您可以 从 Zivid Power Extension Cable Datasheet 中的规格书里查看与电缆鲁棒性相关的规格，例如静态和动态弯曲半径及抗拉强度。规格书还提供了有关弯曲和扭曲测试的信息。
第三方电源
警告
如果必须使用第三方或定制电源，以下是电源需要满足的一些关键要求。这些也是Zivid电源的规格。
输入电压 |
100-240 V AC |
输入频率 |
50-60 Hz |
输出电压 |
24 V DC |
输出电流 |
5 A [1] |
线性调整率 |
<± 满载时额定输入电压的1% |
上升时间 |
≦50 ms（在100-240V AC输入，满载时输出电压的从10%至90%的情况下） |
动态负载调节 |
±5%偏移（在最高至1KHz（占空比 50%）的任何频率下的直流输出的50%-100%或100%-50%负载变化） |
纹波/噪声 |
最大额定输出的1.5 % |
过流保护 |
额定输出电流的110%-170% |
使用TE Connectivity 5位M12连接器连接Zivid相机。
引脚图 |
引脚 |
定义 |
|
1 |
24V DC +10%/-20% |
2 |
24V DC +10%/-20% |
|
3 |
GND |
|
4 |
GND |
|
5 |
保留，请勿连接 |
部件号：1838275-3（Digikey：A97645-ND）。
备注
Zivid相机通过物理切断电源的热敏电阻防止极性反接和过热。
第三方电源（延长）电缆
警告
如果必须使用第三方或定制的电源线，请遵循以下说明和电缆需要满足的关键要求。下表中关于导线和电缆电阻的规格是硬性要求，而外径、最小弯曲半径和弯曲/扭转性能则是Zivid的建议规格。
导线 |
21 AWG x 4 |
电缆电阻 |
< 40 Ohm/Km（4条导线中的每1条） |
外径 (OD) |
5.6 ± 0.3 mm |
最小动态弯曲半径 |
≥ 3 x OD = 17 mm |
最小静态弯曲半径 |
≥ 5 x OD = 28 mm |
弯曲性能 |
弯曲半径：10 x OD = 56 mm
弯曲角度：±90°
测试速度：每分钟30次
循环次数：≥500万次
循环次数：≥300万次（配重=500g）
|
扭转性能 |
扭转距离：50 mm
扭转角度：±270°
测试速度：每分钟40次
循环次数：≥1400万次
|
逆向表现 |
固定点间距：50mm
弯曲角度：±270°
测试速度：每分钟40次
循环次数：≥1000万次
|
抗拉强度 |
≥ 1200 N |
直流电源线越短越好。
警告
强烈建议不要使用长度超过20m的直流电缆。
备注
在 从 Zivid Power Supply Datasheet 查看电源延长线的规格。
使用符合表中参数的第三方电源延长线时，必须使用两根导线连接24V，两根导线连接GND。如果使用定制电缆，请确保其参数与上表中的规格相同或更好。