相机坐标系

Zivid 点云是相对于 Zivid 相机右手坐标系给出的。该坐标系的原点位于 Zivid 成像器镜头（内部 2D 相机）的光学中心。 x 轴指向投影仪的右方，y 轴指向下方，z 轴指向外侧。

光学中心

机械图中标注了 Zivid 相机相的光学中心相对于机械接口的位置。

光轴

2D 相机和投影仪相对于中心轴有一个角度。

版本历史记录

SDK	变更
2.17.0	新增对 Zivid 3 XL250 的支持。
2.15.0	添加了有关光轴的信息。