标定对象

手眼标定过程需要使用已知几何形状的对象进行标定，该对象可以从相机拍摄的图像中被检测到及定位。 2D图案最常用的标定对象。 OpenCV库使用棋盘格，而HALCON软件则使用点图案。3D相机可以使用3D标定对象，比如标定球。

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Zivid使用棋盘格进行手眼标定。主要的Zivid 标定对象可在 Zivid WebShop 中找到。这些标定板还可用于通过现场标定对相机进行维护。每张标定板都有一个7x8的棋盘格图案，由30毫米的棋盘格组成，在角落处有一个基准标记。若将这些标定板用于手眼标定，必须保证棋盘格图案和基准标记都能在每次拍照中检测到。

如果没有Zivid标定板，也可以使用9x6的Zivid灰色-白色棋盘格图案替代。请使用下面提供的PDF文档打印这些图案。

您可以下载不同尺寸的棋盘格图案的*.pdf文件：

10 毫米 (A4) - Zivid One+ Small
20 毫米 (A4) - Zivid One+ Medium
20 毫米 (A3) - Zivid One+ Medium
40 毫米 (A3) - Zivid One+ Large

我们建议在 KAPA 或具有纸基覆盖层的类似板材上打印Zivid棋盘格图案。

继续阅读关于如何获得Zivid标定板的高质量数据.