FAQ
Zivid使用什么深度传感技术？
Zivid使用了一种称为 Temporal Structured Light （时间编码结构光）的技术。这是一种集成了一系列不同空间编码图案的技术。即使在无纹理的平面上也能获得高精度的深度信息。
Zivid使用的结构光是在可见光谱中吗？
是的，Zivid相机使用白色LED光源来呈现丰富的色彩。
Zivid使用的结构光对人体有害吗？
Zivid相机使用白光光源，该光源已根据IEC 62471标准进行了测试，被归类为风险组2（请参阅相机背面的标签）。相机可能会发出危险的光辐射。切勿直视工作中的光源，可能对眼睛有害。
Zivid 3D相机的有哪些光等级认证？
Zivid相机使用白光光源，该光源已根据IEC 62471标准进行了测试，被归类为风险组2（请参阅相机背面的标签）。
Zivid遵循哪些安全标准？
Zivid相机符合以下标准：
EN 62368 (EN 60950)
FCC A 类
CE
CB
IEC 62471
在使用Zivid相机之前了解相关的安全信息，请查看 here。
Zivid相机的外壳是用什么材料制成的？
Zivid One+相机具有坚固的铝制外壳。
Zivid Two相机由铝镁合金制成，打造轻巧坚固的外壳。
Zivid相机有多重？
Zivid One+的重量：2kg
Zivid 2的重量：0.945kg
Zivid使用了哪种传感器？
Zivid One+：2.35 MP CMOS传感器。
Zivid 2：2.86 MP CMOS传感器。
有哪些可用的像素编码格式？
BayerRG8是唯一可用的格式。
Zivid相机的视野是多少？
Zivid One+ Small：170 x 140 @ 0.3 m 至 650 x 480 @ 1.0 m
Zivid One+ Medium：420 x 270 @ 0.6 m 至 1370 x 900 @ 2.0 m
Zivid One+ Large：850 x 530 @ 1.2 m 至 2110 x 1360 @ 3.0 m
Zivid Two：754 x 449 @ 0.7 m 至 1519 x 959 @ 1.5 m
每个点云中有多少个点？
Zivid One+的图像大小为 1920 x 1200，Zivid Two为 1944 x 1200。这两个系列的相机均大约为2.3百万图素，即云点的点数量。
我可以使用哪些USB电缆配套Zivid One+相机的使用？
Zivid One+相机标配5m USB 3.0 type A to type B铜缆。 Zivid还提供15m的USB 3.0电缆选购件。 15m的选件是使用光纤延长电缆的方案，需要与一条0.5m铜电缆配对使用。如需了解更多信息，请查看 认可的Zivid One+ USB电缆 。
长的USB铜质电缆容易出现数据传输错误。如果连接器没有紧固连接，则尤其如此。因此，Zivid强烈建议在使用前或运行期间报错时仔细检查电缆。还强烈建议在设置相机时拧紧相机侧的M2螺丝。
如需咨询关于经过验证的延长电缆的信息，请联系 customersuccess@zivid.com。
我可以使用哪种以太网电缆配套Zivid Two相机使用？
Zivid Two相机标配5 m CAT6以太网电缆。 Zivid还提供5m、10m和25m的以太网电缆选件。请查 看 认可的Zivid Two以太网电缆 来了解更多信息。
Zivid强烈建议在使用前或运行期间报错时仔细检查电缆。也强烈建议在安装相机时拧紧相机侧的螺丝。
如需咨询关于经过验证的以太网电缆、PCIe网卡和网络交换机，请联系 customersuccess@zivid.com。
我可以使用机器人的内部电缆代替相机数据和电源电缆吗？
我们不建议将机器人内部电缆用于相机数据和电源。
我们强烈建议使用 认可的Zivid Two以太网电缆 和 认可的Zivid One+ USB电缆。机器人内部电缆可能不符合USB 3.0 SuperSpeed（Zivid One+）或CAT-6A标准（Zivid Two）的要求。因此，如果使用机器人内部接线，相机可能无法可靠运行，甚至可能根本无法工作。
我们强烈建议使 用 Zivid 电源和电源延长线 （我们对所有Zivid相机进行了测试）以确保符合安全和EMC辐射和抗扰度标准。如果您坚持使用机器人内部接线为相机供电，电源需要满足上面的链接中描述的一些关键说明和要求。
如果选择使用机器人接线供电和数据传输，相关风险完全由客户承担
Zivid支持哪些操作系统？
Windows: 10
Linux：Ubuntu 18.04 / 20.04 / 22.04
备注
自SDK 2.7起已移除对Ubuntu 16.04的支持；有关早期SDK版本中的对Ubuntu 16.04的支持，请参阅 Changelog 。
Zivid支持哪些API？
C++
C#/.NET
Python
GenICam/HALCON（Experimental）
ROS
Zivid是否支持GenICam？
Zivid Software 包含了一个 GenICam GenTLproducer （Experimental）
已经测试过的Zivid相机与GenICam配合使用的HALCON版本包括：
19.05 Progress, 20.05 Progress, 21.11 Progress
对于其他GenICam GenTL用户，我们提供了一个技术预览。这可能允许在其他软件包中使用Zivid相机，这些软件包可以通过连接GenICam GenTL来兼容相机。
相机占用多少带宽？
Zivid One 相机的最大带宽为2.9Gbps。
Zivid Two 相机的最大带宽为10Gbps。
我可以在牺牲质量和/或分辨率的情况下提高帧速率吗？
不，这在目前是不可能的。我们计划在未来提供类似的功能，但还没有时间表。
文件可以以什么格式保存？
点云文件可以保存为.zdf格式的文件，这也是Zivid Studio使用的格式。您还可以将文件导出为PLY文件（*.ply，有序或无序的文件）/ASCII 点文件 (*xyz)/点云数据文件 (*.pcd) [1]。
使用Zivid Studio和API得到点云数据会有所不同吗？
只要使用相同的设置，Zivid Studio GUI和API应该没有区别。如果您发现不同工具之间得到的数据存在差异，请确保使用的所有设置都是相同的。请注意，Zivid Studio和API的默认设置可能不同。
如何处理Zivid输出的点云数据？
Zivid不提供点云处理软件。 您可以使用类似HALCON、Matrox和Easy3DObject等付费处理软件，而OpenCV和Open3D则是免费的开源方案。
Zivid执行什么样的标定？
我可以在什么温度范围内安全地运行Zivid？
Zivid One+ 相机设计为在10˚C和40˚C范围内工作。
Zivid Two 相机设计为在0˚C和40˚C范围内工作。
我们强烈建议在指定的温度范围内操作相机。
小心
在温度范围之外使用相机可能会损坏相机并使您的保修失效。在超出规格书建议的使用环境中使用相机需要自行承担风险。
提示
SDK 2.4提高了在温度规格之外使用Zivid相机时（例如，Zivid One+相机在接近 0˚C时使用）的点云精度和稳定性。
小技巧
Zivid 工厂标定 已经将温度考虑在内。但是，如需进一步降低与温度相关的性能因素的影响，请启用 热稳定功能。
Zivid相机的预期使用寿命是多少？
Zivid 3D相机的预期 使用寿命 为50000 小时@35˚C。这是基于一种典型的操作模式来预估的，即每小时进行500次HDR捕获。
这不应被误认为是预期的平均故障时间 (MTTF/MTBF)。
如何访问日志文件以转发给Zivid获取支持？
您可以在Windows上的路径
%LOCALAPPDATA%\Zivid\API\Log和Ubuntu上的路径$XDG_CACHE_HOME/Zivid/API/Log中找到日志。小心
如果未设置
$XDG_CACHE_HOME，请使用$HOME/.cache。