用例考量

首先，我们必须考虑我们想要实现的目标：

• 从不同角度捕获同一场景？

  

• 增大FOV来捕获单台相机无法捕获的场景？

  

当我们想要增大组合的FOV时，我们通常希望拥有尽可能小的重叠FOV。但是如本文所述，为了进行多相机标定，整个标定对象必须适合重叠的FOV。当然也存在其它的支持仅部分标定对象可见的标定方法，但是本文不会涉及这些方法。对于这种情况，手臂安装 和 手眼标定 可能是更好的选择。

继续阅读 了解如何执行多相机标定。