感兴趣体积

感兴趣体积 (VOI) 计算器可根据所需的 VOI 和潜在的机器人工作空间来计算相机的 FOV 和工作距离。单击相机列表以了解哪款相机最适合您的要求。

备注

如果机器人需要在相机和体积顶部之间留有一定的空间距离，则需要设置机器人安全间隙（robot clearance）。

Robot clearance（机器人安全间隙）

Zivid 将robot clearance（机器人安全间隙）定义为机器人在体积上方自由移动所需的空间。对于安装在机械臂上的应用，所需的安全间隙是由夹爪长度、被抓取物体的最大可能长度再加上一定裕量共同决定的。当机器人的安全间隙大于所选相机覆盖期望视场所需要的最小距离时，工作距离就等于机器人安全间隙。