Camera Coordinate System
Zivid 포인트 클라우드는 Zivid 카메라 오른쪽 이미지 센서의 좌표계를 기준으로 제공됩니다. 이 좌표계의 원점은 Zivid 이미저 렌즈(내부 2D 카메라)의 중심에 고정되어 있습니다. x축은 오른쪽 프로젝터를 가리키고, y축은 아래쪽을 가리키고, z축은 바깥쪽(카메라 방향)을 가리킵니다.
Optical center
기계 인터페이스에 대한 Zivid 카메라의 광학 중심은 기계 도면에 표시되어 있습니다.
Optical axis
2D 카메라와 프로젝터는 중심축에 대해 각도를 갖습니다.
Version History
SDK |
Changes |
|---|---|
2.17.0 |
Added support for Zivid 3 XL250. |
2.15.0 |
광축에 대한 정보를 추가했습니다. |