在2D和3D捕获调用之间切换时按顺序执行捕获的限制

下面我们将说明在2D和3D捕获调用之间切换时按顺序执行捕获的限制。

小心

如果您使用了在2D和3D捕获之间进行切换的顺序捕获，则Zivid One+（不是 Zivid Two）相机会有切换时间损失。仅当2D捕获设置使用了>0的亮度时才会发生这种时间损失，因为需要将不同的投影模式载入到投影仪控制器中，这会需要一定的时间。因此，在切换捕获模式（2D和3D）时，捕获之间存在延迟。从 3D切换到2D时的延迟约为350毫秒，从2D切换到3D时的延迟约为650毫秒。因此，除了2D捕获时间和3D捕获时间之外，可能还有大约1秒的额外时间开销。在SDK 2.6及更高版本中，此限制仅在使用亮度>0的2D捕获时发生。

	2D捕获设置
	投影仪亮度 = 0	投影机亮度 > 0
Zivid Two	没有	没有
Zivid One+	没有	350-900ms的切换时间损失

小技巧

Zivid Two相机没有Zivid One+相机的切换时间损失问题，使用Zivid Two在2D和3D捕获模式之间切换会立即执行。

备注

2.6版本的SDK移除了Zivid One+相机在3D和2D捕获模式之间切换的时间。这适用于在投影仪关闭的情况下使用2D捕获（投影仪亮度设置为0）

对于Zivid One+相机，如果您必须使用投影仪，为了获取彩色图像而额外拍摄一张3D图像可能比使用投影仪额外拍摄一张2D图像耗时更少。此方法假定您使用来自主3D捕获（单次曝光或HDR）的点云数据和来自附加3D捕获的彩色图像。如果您的主3D捕获使用的是单次捕获，则可以对附加3D捕获使用相同的曝光时间以优化捕获时间。如果使用的是HDR，则最后一次HDR采集的曝光时间应与附加的3D采集的曝光时间相同。