相同的相机、设置和场景获得了不同的点云

问题

同一型号的两台相机在同一场景中使用相同的设置输出了不同的点云和彩色图像。

可能的原因

光圈的物理公差导致两个相同型号的相机在相同的设置下获得了不同的光量。对于较高的f值（较小的光圈），差异更为明显，因为光圈步距之间的相对曝光较高。

解决方案

为您的设置微调光圈值，直到获得相同的点云。 如果您使用的是HDR，请逐个采集项进行调整。 或者均使用捕获助手。