捕获高质量的点云

Zivid 3D相机有四种改变曝光的方法：

在本教程中，我们首先将介绍所有的曝光变量，描述它们是如何工作的，以及在使用它们时应该考虑哪些因素。然后我们将应用这些原理来建立一种简单的3D成像技术，来获取高质量的点云。

先决条件

我们建议从阅读相机设置开始来了解曝光变量和过滤器。在学习本教程之前，我们推荐阅读以下文章：

在教程的这部分中，我们将介绍一种3D成像技术。该技术通过直方图以可预测和逐步的方式来评估点云，以获得良好的3D点云。该过程可分以下几个步骤：

备注

如果您使用的是Zivid Two相机，请访问标定采集设置来查看针对不同场景的预设参数。

在某些情况下，我们可能需要某些像素上更高质量的数据，这包括在：

我们还将介绍一些更具挑战性的主题，例如如何处理高光和低光，并考虑相关的环境因素，例如环境光和背景的选择。

要了解有关使用Zivid相机获取高质量3D点云的更多信息，请继续查看工作距离和相机定位。