在Linux中安装Zivid+HALCON

要将Zivid与HALCON一起使用，我们首先需要安装相应的软件并配置一些系统环境。

安装Zivid SDK

按照此页面上的说明安装Zivid SDK：软件安装.

安装GenICamTL包

按下键盘上的 Ctrl + Alt + T 键打开终端窗口。

如果您还没有，请创建一个临时文件夹并导航到里面：

mkdir Zivid
cd Zivid

获取最新的Zivid软件版本：

zividVersion=$(curl -L https://www.zivid.com/software/latest_version)

Download and install all *.deb packages:

Ubuntu 22.04

wget https://www.zivid.com/hubfs/softwarefiles/releases/${zividVersion}/u22/zivid-genicam_${zividVersion}_amd64.deb
sudo apt install ./zivid-genicam_${zividVersion}_amd64.deb

Ubuntu 20.04

wget https://www.zivid.com/hubfs/softwarefiles/releases/${zividVersion}/u20/zivid-genicam_${zividVersion}_amd64.deb
sudo apt install ./zivid-genicam_${zividVersion}_amd64.deb

Ubuntu 18.04

wget https://www.zivid.com/hubfs/softwarefiles/releases/${zividVersion}/u18/zivid-genicam_${zividVersion}_amd64.deb
sudo apt install ./zivid-genicam_${zividVersion}_amd64.deb

Ubuntu 16.04

备注

Support for Ubuntu 16.04 is removed since SDK 2.7. To see Ubuntu 16.04 instructions for an earlier SDK version, change the Knowledge Base version in the top left corner.

为了使设置生效，您必须注销并重新登录linux或键入：

source /etc/profile.d/zivid-genicam-gentl.sh

安装HALCON

访问 MVTec download page 并在 Product 下选择HALCON。选择合适的版本并选择 Linux 操作系统。根据他们的文档下载并安装HALCON。我们建议您使用经过Zivid测试过的 HALCON 版本。

设置环境变量

安装Zivid和HALCON后，必须设置或修改以下环境变量才能使HALCON正常工作。环境应根据HALCON的安装指南进行设置。以下是HALCON 21.05的示例。

调整环境变量时，您应该在一个login脚本或shell资源脚本中设置变量，例如，cshrc、profile 或 bashrc。将以下shell脚本示例粘贴到文件底部：

# Sample shell script for HALCON environment settings
# (sh syntax)
# If you are using the Bourne shell source this file with the following
# command:
# source .profile_halcon
HALCONARCH=x64-linux; export HALCONARCH
HALCONROOT="/opt/halcon"; export HALCONROOT
HALCONEXAMPLES=${HALCONROOT}/examples; export HALCONEXAMPLES
HALCONIMAGES=${HALCONROOT}/examples/images; export HALCONIMAGES
PATH=${HALCONROOT}/bin/${HALCONARCH}:${PATH}; export PATH
if [ ${LD_LIBRARY_PATH} ] ; then
    LD_LIBRARY_PATH=${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}:${LD_LIBRARY_PATH}; export LD_LIBRARY_PATH
else
    LD_LIBRARY_PATH=${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}; export LD_LIBRARY_PATH
fi

然后，确认 LD_LIBRARY_PATH 设置是正确的：

echo $LD_LIBRARY_PATH

开始吧！

您现在已经做好准备工作，可以去测试一些我们的 HALCON示例了！要启动 HALCON，请打开终端窗口并运行：

hdevelop&