HALCON

示例列表

示例主要分为两类：相机 和 应用。 相机 类别中的示例侧重于如何使用相机。 应用 类别中的示例则侧重于使用相机生成的输出，例如3D点云、2D图像或来自相机的其它数据。这些示例展示了可以如何使用来自相机的数据。

• 相机

  • 基础

    • Capture - 从相机捕获3D彩色点云并使用它生成HALCON ObjectModel3D，然后将其可视化。

    • CaptureHDR - 从相机捕获HDR图像并使用它生成HALCON ObjectModel3D，然后将其可视化。

    • CaptureHDRCompleteSettings - 从Zivid相机捕获HDR图像，并为每一帧进行完整的设置。

    • CaptureSavePLY - 从相机捕获3D彩色点云并将其保存为PLY文件格式。

    • ConnectToSerialNumberCamera - 根据序列号连接到特定的Zivid 3D相机。

  • 高级

    • CaptureHDRLoop - 从相机循环捕获HDR图像（同时主动更改一些HDR设置）。

  • InfoUtilOther

    • QuerySettingsAndParameters - 查询Zivid相机的图像采集接口和选择的具体参数信息。

    • 预热 - 以指定时间和捕获周期预热Zivid相机的示例。

• 应用

  • 基础

    • 文件格式

      • ReadPLY - 导入PLY文件并显示点云。

  • 高级

    • 对象匹配

      • SurfaceMatchingCreateModel - 使用Zivid相机捕获的点云，创建一个HALCON的基于表面3D匹配算法的模型。

      • SurfaceMatchingCreateModelFromFile - 使用从ZDF文件加载的点云，创建一个HALCON的基于表面3D匹配算法的模型。

      • SurfaceMatchingFindModel - 对Zivid相机捕获的数据使用基于表面的3D匹配算法。

      • SurfaceMatchingFindModelFromFile - 导入Zivid相机捕获的数据并使用基于表面的3D匹配算法。

操作指南

如果你想在HALCON中使用Zivid，我们提供了一个GenICam GenTL producer，它包含 在 Zivid Software 中。

Zivid和HALCON可以在Windows 10和Ubuntu 18.04、20.04、22.04上运行。

备注

自SDK 2.7起，移除了对Ubuntu 16.04的支持。

如要在这些操作系统之一中设置和使用Zivid，请按照以下页面中各自的说明进行操作：

• 在Windows中安装Zivid + HALCON

• 在Linux中安装Zivid+HALCON

• 创建一个HALCON中的”Hello World”程序

• 如何运行HALCON示例

• HALCON示例视频

以下HALCON版本已经过测试并确认可与Zivid相机配合使用：

• 19.05 Progress, 20.05 Progress, 21.11 Progress

我们建议使用我们测试过的HALCON版本。