Complete Zivid Errata

Text with dots under it, like this sentence, hide more information. Hover mouse over to reveal.

Key

Summary:

Description:

Revisions:

Workaround:

Since:

Fixed in:

E-33

GenICam/HALCON 포인트 클라우드는 Zivid Studio보다 더 어둡게 나타납니다.

SDK 2.11부터 Studio는 색상/RGB 값을 sRGB 색 공간으로 표시합니다. 따라서 이전 버전의 Studio에서는 linear RGB 색 공간으로 색상을 표시했던 것과 달리, 모니터에서 색상 이미지가 더 밝고 정확하게 표시됩니다.

GenICam/HALCON을 통해 캡처하면 linear 색상 공간에서 색상이 표시되므로 화면에는 더 어둡게 나타납니다.

  • One+ Large Rev B

  • One+ Large Rev C

  • One+ Medium Rev B

  • One+ Medium Rev C

  • One+ Small Rev B

  • One+ Small Rev C

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.11.0

v2.14.0

E-32

Halcon에서 낮은 해상도 포인트 클라우드가 실패한 후 더 높은 해상도 포인트 클라우드 캡처(GenICam만 해당)

Halcon의 메모리 버퍼는 캡처 후 재설정되지 않습니다. 따라서 저해상도 포인트 클라우드를 먼저 캡처하면 메모리 버퍼 크기가 고해상도 캡처에 충분하지 않아 고해상도 캡처가 실패하는 것입니다.

실패하는 캡처 시퀀스의 예:

set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘SamplingPixel’, ‘blueSubsample2x2’) grab_data (이미지, 영역, 윤곽선, AcqHandle, ObjectModel3D)

set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘SamplingPixel’, ‘all’) grab_data (이미지, 영역, 윤곽선, AcqHandle, ObjectModel3D)

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.10.0

v2.14.0

E-30

내보낸 PLY/PCD/XYZ 포인트 클라우드는 Zivid Studio보다 더 어둡게 나타납니다.

SDK 2.11부터 Studio는 색상/RGB 값을 sRGB 색 공간으로 표시합니다. 따라서 이전 버전의 Studio에서는 linear RGB 색 공간으로 색상을 표시했던 것과 달리, 모니터에서 색상 이미지가 더 밝고 정확하게 표시됩니다.

프레임을 PLY/PCD/XYZ 파일로 내보내면 색상 값이 선형 색상 공간에 저장되어 화면에 더 어둡게 표시됩니다. 이는 모든 SDK 릴리스에 동일하게 적용됩니다.

  • One+ Large Rev B

  • One+ Large Rev C

  • One+ Medium Rev B

  • One+ Medium Rev C

  • One+ Small Rev B

  • One+ Small Rev C

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.11.0

v2.14.0

E-29

Zivid 2/2+는 Zivid::Experimental::Projection::showImage()를 사용할 때 잘못된 이미지를 표시할 수 있습니다.

때때로 Zivid::Experimental::Projection::showImage()를 사용하면 카메라가 프로젝터로 잘못된 이미지를 표시할 수 있습니다.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.10.0

v2.11.1

E-28

PC 프로세스가 캡처 중에 중단되면 Zivid 2/2+가 응답하지 않거나 오프라인으로 표시될 수 있습니다.

캡처 도중 PC 프로세스가 제대로 중단되지 않으면 매우 드물지만 Zivid 2 또는 2+ 카메라가 응답하지 않고 Zivid SDK, Zivid Studio 또는 ZividListCameras에 나타나지 않을 수 있습니다. 또한 카메라가 ping에도 응답하지 않습니다. 하지만 카메라의 이더넷 작동 LED는 정상적으로 깜박일 수 있습니다.

이 문제는 장시간 캡처를 하거나 네트워크 혼잡(예: 1G 네트워크 연결 사용)이 발생하는 경우 발생할 수 있습니다.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

NA

v2.12.0

E-27

Intel GPU가 장착된 Zivid 2 또는 2+ 카메라를 사용할 때 Windows에서 충돌이 발생합니다.

Windows OS에서 Zivid 2 또는 2+ 카메라를 사용할 때 드물게 예외 코드 c0000005(액세스 위반)와 함께 충돌이 발생할 수 있습니다. 이 문제는 Intel을 컴퓨팅 장치로 사용할 때 발생할 수 있습니다.

충돌은 캡처 중에 발생하며, 영향을 받은 시스템에서 충돌 간격은 몇 시간에서 며칠까지 다양합니다.

Ubuntu를 사용할 때는 이 문제가 관찰되지 않았습니다.

NA

NA

NA

v2.13.0

E-26

Linux의 세분화 오류

libZividCore.so는 boost 및 asio와 같은 타사 라이브러리에서 약한 기호를 내보냈습니다. 사용자가 소프트웨어의 일부로 이러한 라이브러리를 사용하는 경우 세그먼테이션 오류와 같은 충돌이 발생할 수 있습니다.

NA

NA

NA

v2.9.0

E-25

포인트 클라우드 상단 부분의 잘못된 패턴/줄무늬가 나타날 수 있습니다.

Nvidia 드라이버 510을 사용하고 2대 이상의 카메라로 연달아 캡처할 때 포인트 클라우드의 상단 부분에서 잘못된 패턴/Stripe가 표시되는 경우가 있습니다. 이 문제는 이 Nvidia 드라이버 버전에서만 나타났습니다.

NA

여러 대의 카메라로 캡처하는 경우 다른 Nvidia 드라이버 버전을 사용하는 것이 좋습니다. 드라이버 470, 515 및 525는 테스트되었으며 잘 작동합니다. 하나의 카메라만 사용하는 경우 이 문제가 보이지 않습니다.

NA

NA

E-24

Zivid 2 공장 초기화 버튼이 작동하지 않을 수 있습니다.

일부 Zivid 2 Rev B2/B3에는 네트워크 구성을 재설정하기 위한 공장 초기화 버튼이 작동하지 않을 수 있습니다. 상태 LED가 올바르게 깜박이면서 네트워크 재설정이 완료되었음을 나타내지만 카메라의 IP는 이전과 동일하게 유지됩니다.

  • 2 Rev A0

  • 2 Rev B2

  • 2 Rev B3

https://support.zivid.com/en/latest/support/reset-button-failure.html

NA

NA

E-23

드물게 Zivid 2의 펌웨어 업데이트가 시간 초과로 실패할 수 있습니다.

매우 드물게 Zivid 2 카메라의 펌웨어 업데이트가 다음 오류와 함께 실패할 수 있습니다.

”카메라 펌웨어를 업데이트하는 동안 시간 초과를 보고했습니다. 카메라 전원을 껐다 켜고 애플리케이션을 다시 시작한 다음 다시 시도하십시오.”

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

NA

v2.14.0

E-17

Ubuntu 20.04 및 Intel GPU에서 “CL_OUT_OF_RESOURCES” 또는 “OpenGL error: GL_INVALID_OPERATION” 가 발생할 수 있습니다.

Linux 5.8 커널(최신 HWE 커널을 사용할 때 Ubuntu 20.04.2와 함께 출시됨)을 사용할 때 Intel GPU를 렌더링 장치로 사용하면 Zivid Studio 및 Visualizer에서 포인트 클라우드를 표시할 때 “CL_OUT_OF_RESOURCES” 및 “OpenGL error: GL_INVALID_OPERATION” 과 같은 오류가 발생할 수 있습니다.

  • One+ Large Rev B

  • One+ Large Rev C

  • One+ Medium Rev B

  • One+ Medium Rev C

  • One+ Small Rev B

  • One+ Small Rev C

  • 2 Rev A0

  • 2 Rev B2

  • 2 Rev B3

NA

NA

v2.7.0

E-16

캡처 시간은 동일한 하드웨어의 경우 Linux에 비해 Windows에서 더 길 수 있습니다.

차이는 노출 시간이 낮을수록 더 크고 노출 시간이 길수록 더 낮습니다. 동일한 하드웨어에서 Windows와 Linux 간의 상대적인 차이는 Zivid One+를 사용할 때보다 Zivid 2/2+를 사용할 때 더 큽니다.

  • One+ Large Rev B

  • One+ Large Rev C

  • One+ Medium Rev B

  • One+ Medium Rev C

  • One+ Small Rev B

  • One+ Small Rev C

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ L110 Rev A0

  • 2+ M130 Rev A0

  • 2+ M60 Rev A0

  • 2+ LR110 Rev A0

  • 2+ MR130 Rev A0

  • 2+ MR60 Rev A0

  • 3 XL250 Rev A0

GPU 코어와 메모리 클럭 속도를 잠그면 캡처 시간의 변동성을 줄일 수 있습니다(Nvidia GPU에만 해당).

NA

NA

E-15

Windows에서 캡처 시간은 때때로 더 길 수 있습니다(평소보다 1초 이상 더 깁니다).

Windows에서 캡처 시간은 때때로 데이터 재전송으로 이어지는 이더넷 패킷 손실로 인해 더 길어질 수 있습니다(정상보다 1초 이상). 패킷 손실 발생을 줄이기 위해 Windows의 네트워크 드라이버 설정에서 “Receive Buffers” 및 “Transmit Buffers”를 늘리는 것이 좋습니다.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ L110 Rev A0

  • 2+ M130 Rev A0

  • 2+ M60 Rev A0

  • 2+ LR110 Rev A0

  • 2+ MR130 Rev A0

  • 2+ MR60 Rev A0

  • 3 XL250 Rev A0

패킷 손실 발생을 줄이려면 Windows의 네트워크 드라이버 설정에서 “Receive Buffers” 및 “Transmit Buffers”를 늘립니다.

NA

NA

E-14

캡처 중 발생하는 “CameraImageTimeout” 또는 “Timeout” 예외가 발생할 수 있습니다.

매우 드문 경우지만 캡처하는 동안 “Command failed: CameraImageTimeout” 예외가 발생할 수 있습니다.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

NA

v2.14.0

E-13

Zivid::Application 생성 시 Memory leak이 발생할 수 있습니다.

Zivid::Application이 생성되면 메모리를 할당합니다. 이 모든 메모리는 개체가 파괴될 때 해제되지 않습니다. 같은 프로세스에서 많은 Zivid::Applications를 생성하면 누수가 메모리 부족 오류를 일으킬 수 있습니다.

NA

NA

NA

v2.7.0

E-10

Zivid 2/2+는 캡처 도중 PC 프로세스가 중단되어 15초 후에 재부팅될 경우 중단될 수 있습니다.

Zivid 2/2+는 네트워크 정체가 있을 때 캡처 중간에 PC 프로세스가 중단되면 중단될 수 있습니다. 네트워크 정체는 일반적으로 여러 대의 카메라가 1G 링크에 연결되어 있을 때 발생할 수 있습니다.

Zivid 카메라는 이 상태에서 복구하기 위해 15초 후에 재부팅됩니다. 드물지만 카메라가 자동으로 재부팅되지 않을 수 있습니다. 자세한 내용은 {{ERRATA-28}} 을 참조하세요.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.4.0

v2.13.0

E-9

Windows의 OpenCV 어설션 오류가 발생할 수 있습니다.

Calibration 모델 v2.1.0이 포함된 Zivid 2를 사용하여 Windows에서 디버그 모드로 SDK를 실행하면 캡처 중에 OpenCV 어설션 오류가 발생할 수 있습니다.

  • 2 Rev A0

  • 2 Rev B2

  • 2 Rev B3

NA

v2.4.0

v2.4.1

E-7

SIGTERM이 수신되면 SDK가 중단될 수 있습니다.

동작 중 SIGTERM이 Zivid SDK로 전송되면 SDK가 중단될 수 있습니다.

NA

NA

v2.3.0

v2.5.0