Complete Zivid Errata

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E-33

GenICam/HALCON point clouds appear darker than in Zivid Studio

Since SDK 2.11, Studio will display color/RGB values in the sRGB color space. This makes the color images look brighter and more correct on monitors, compared to previous versions of Studio, which displayed colors in linear RGB color space.

Capturing via GenICam/HALCON will still show colors in linear color space, which will appear darker on the screen.

NA

You can use Gamma setting 0.45 when capturing, which is approximately similar to the sRGB color space.

NA

NA

E-32

Capturing a higher resolution point cloud after a lower resolution point cloud fails in Halcon (GenICam only)

The memory buffer in Halcon does not reset after a capture. As a consequence, if you first capture a lower resolution point cloud, the size of the memory buffer will not be large enough for a higher resolution capture, which is why the higher resolution capture fails.

Example capture sequence that fails:

set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘SamplingPixel’, ‘blueSubsample2x2’) grab_data (Image, Region, Contours, AcqHandle, ObjectModel3D)

set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘SamplingPixel’, ‘all’) grab_data (Image, Region, Contours, AcqHandle, ObjectModel3D)

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

Initialize your program by first capturing a higher resolution point cloud.

v2.10.0

NA

E-30

Exported PLY/PCD/XYZ point clouds appear darker than in Zivid Studio

Since SDK 2.11, Studio will display color/RGB values in the sRGB color space. This makes the color images look brighter and more correct on monitors, compared to previous versions of Studio, which displayed colors in linear RGB color space.

Exporting frames as PLY/PCD/XYZ file will store the color values in linear color space, which will appear darker on the screen. This has been the case for all SDK releases.

NA

You can use Gamma setting 0.45 when capturing, which is approximately similar to the sRGB color space.

NA

NA

E-29

Zivid 2/2+ can show incorrect image when using Zivid::Experimental::Projection::showImage()

Sometimes when Zivid::Experimental::Projection::showImage() is used the camera may display an incorrect image with its projector.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.10.0

v2.11.1

E-28

Zivid 2/2+ may appear unresponsive/offline if PC process is aborted mid capture

If the PC process is aborted non-cleanly in the middle of a capture, then in very rare cases, the Zivid 2 or 2+ camera may become unresponsive and not appear via Zivid SDK, Zivid Studio or ZividListCameras. The camera will also not respond on ping. However, Ethernet activity LEDs on the camera may still blink as normal.

This issue can happen if you do long captures and have network congestion (fex using 1G network connection).

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

NA

v2.12.0

E-27

Crash on Windows when using Zivid 2 or 2+ cameras with Intel GPU

A crash with exception code c0000005 (Access violation) can in rare cases happen when using Zivid 2 or 2+ cameras on Windows OS. This issue can happen when using Intel as compute device.

The crash will happen during a capture, and the frequency between crashes can be from a few hours to a few days on affected systems.

This issue has not been observed when using Ubuntu.

NA

NA

NA

v2.13.0

E-26

Linux의 세분화 오류

libZividCore.so는 boost 및 asio와 같은 타사 라이브러리에서 약한 기호를 내보냈습니다. 사용자가 소프트웨어의 일부로 이러한 라이브러리를 사용하는 경우 세그먼테이션 오류와 같은 충돌이 발생할 수 있습니다.

NA

NA

NA

v2.9.0

E-25

포인트 클라우드 상단 부분의 잘못된 패턴/줄무늬가 나타날 수 있습니다.

Nvidia 드라이버 510을 사용하고 2대 이상의 카메라로 연달아 캡처할 때 포인트 클라우드의 상단 부분에서 잘못된 패턴/스트라이프가 표시되는 경우가 있습니다. 이 문제는 이 Nvidia 드라이버 버전에서만 나타났습니다.

NA

여러 대의 카메라로 캡처하는 경우 다른 Nvidia 드라이버 버전을 사용하는 것이 좋습니다. 드라이버 470, 515 및 525는 테스트되었으며 잘 작동합니다. 하나의 카메라만 사용하는 경우 이 문제가 보이지 않습니다.

NA

NA

E-24

Zivid 2 공장 초기화 버튼이 작동하지 않을 수 있습니다.

일부 Zivid 2 Rev B2/B3에는 네트워크 구성을 재설정하기 위한 공장 초기화 버튼이 작동하지 않을 수 있습니다. 상태 LED가 올바르게 깜박이면서 네트워크 재설정이 완료되었음을 나타내지만 카메라의 IP는 이전과 동일하게 유지됩니다.

  • 2 Rev A0

  • 2 Rev B2

  • 2 Rev B3

https://support.zivid.com/en/latest/support/reset-button-failure.html

NA

NA

E-23

드물게 Zivid 2의 펌웨어 업데이트가 시간 초과로 실패할 수 있습니다.

매우 드물게 Zivid 2 카메라의 펌웨어 업데이트가 다음 오류와 함께 실패할 수 있습니다.

”카메라 펌웨어를 업데이트하는 동안 시간 초과를 보고했습니다. 카메라 전원을 껐다 켜고 애플리케이션을 다시 시작한 다음 다시 시도하십시오.”

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

이 상황은 카메라의 전원을 껐다 켜고 애플리케이션을 다시 시작한 다음 FW 업그레이드를 다시 수행하면 해결할 수 있습니다.

NA

NA

E-17

Ubuntu 20.04 및 Intel GPU에서 “CL_OUT_OF_RESOURCES” 또는 “OpenGL error: GL_INVALID_OPERATION” 가 발생할 수 있습니다.

Linux 5.8 커널(최신 HWE 커널을 사용할 때 Ubuntu 20.04.2와 함께 출시됨)을 사용할 때 Intel GPU를 렌더링 장치로 사용하면 Zivid Studio 및 Visualizer에서 포인트 클라우드를 표시할 때 “CL_OUT_OF_RESOURCES” 및 “OpenGL error: GL_INVALID_OPERATION” 과 같은 오류가 발생할 수 있습니다.

  • One+ Large Rev B

  • One+ Large Rev C

  • One+ Medium Rev B

  • One+ Medium Rev C

  • One+ Small Rev B

  • One+ Small Rev C

  • 2 Rev A0

  • 2 Rev B2

  • 2 Rev B3

NA

NA

v2.7.0

E-16

캡처 시간은 동일한 하드웨어의 경우 Linux에 비해 Windows에서 더 길 수 있습니다.

차이는 노출 시간이 낮을수록 더 크고 노출 시간이 길수록 더 낮습니다. 동일한 하드웨어에서 Windows와 Linux 간의 상대적인 차이는 Zivid One+를 사용할 때보다 Zivid 2/2+를 사용할 때 더 큽니다.

  • One+ Large Rev B

  • One+ Large Rev C

  • One+ Medium Rev B

  • One+ Medium Rev C

  • One+ Small Rev B

  • One+ Small Rev C

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

None

NA

NA

E-15

Windows에서 캡처 시간은 때때로 더 길 수 있습니다(평소보다 1초 이상 더 깁니다).

Windows에서 캡처 시간은 때때로 데이터 재전송으로 이어지는 이더넷 패킷 손실로 인해 더 길어질 수 있습니다(정상보다 1초 이상). 패킷 손실 발생을 줄이기 위해 Windows의 네트워크 드라이버 설정에서 “Receive Buffers” 및 “Transmit Buffers”를 늘리는 것이 좋습니다.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

패킷 손실 발생을 줄이려면 Windows의 네트워크 드라이버 설정에서 “Receive Buffers” 및 “Transmit Buffers”를 늘립니다.

NA

NA

E-14

캡처 중 발생하는 “CameraImageTimeout” 또는 “Timeout” 예외가 발생할 수 있습니다.

매우 드문 경우지만 캡처하는 동안 “Command failed: CameraImageTimeout” 예외가 발생할 수 있습니다.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

이것은 다음 캡처에서 자체적으로 해결됩니다.

NA

NA

E-13

Zivid::Application 생성 시 Memory leak이 발생할 수 있습니다.

Zivid::Application이 생성되면 메모리를 할당합니다. 이 모든 메모리는 개체가 파괴될 때 해제되지 않습니다. 같은 프로세스에서 많은 Zivid::Applications를 생성하면 누수가 메모리 부족 오류를 일으킬 수 있습니다.

NA

NA

NA

v2.7.0

E-10

Zivid 2/2+는 캡처 도중 PC 프로세스가 중단되어 15초 후에 재부팅될 경우 중단될 수 있습니다.

Zivid 2/2+는 네트워크 정체가 있을 때 캡처 중간에 PC 프로세스가 중단되면 중단될 수 있습니다. 네트워크 정체는 일반적으로 여러 대의 카메라가 1G 링크에 연결되어 있을 때 발생할 수 있습니다.

Zivid camera will reboot after 15 seconds to recover from this state. In some specific rare occasions, the camera may not reboot on its own. See {{ERRATA-28}} for more information.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.4.0

v2.13.0

E-9

Windows의 OpenCV 어설션 오류가 발생할 수 있습니다.

Calibration 모델 v2.1.0이 포함된 Zivid 2를 사용하여 Windows에서 디버그 모드로 SDK를 실행하면 캡처 중에 OpenCV 어설션 오류가 발생할 수 있습니다.

  • 2 Rev A0

  • 2 Rev B2

  • 2 Rev B3

NA

v2.4.0

v2.4.1

E-7

SIGTERM이 수신되면 SDK가 중단될 수 있습니다.

동작 중 SIGTERM이 Zivid SDK로 전송되면 SDK가 중단될 수 있습니다.

NA

NA

v2.3.0

v2.5.0