Complete Zivid Errata

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E-34

Camera reboots when capturing in full resolution HDR with a slow Ethernet connection

This can happen when a camera is connected with 2.5 Gbps or slower Ethernet. It may be more likely to happen if multiple cameras are connected to the same Ethernet port on the computer, for example via a switch.

  • 2+ L110 Rev A0

  • 2+ M130 Rev A0

  • 2+ M60 Rev A0

  • 2+ LR110 Rev A0

  • 2+ MR130 Rev A0

  • 2+ MR60 Rev A0

  • 3 XL250 Rev A0

Reduce the number of 3D acquisitions, or find alternative settings with 3D pixel sampling mode by2x2 for Zivid 2+R and Zivid 3, or blueSubsample2x2 for Zivid 2+ classic and Zivid 2.

v2.17.0

NA

E-33

GenICam/HALCON 포인트 클라우드는 Zivid Studio보다 더 어둡게 나타납니다.

SDK 2.11부터 Studio는 색상/RGB 값을 sRGB 색 공간으로 표시합니다. 따라서 이전 버전의 Studio에서는 linear RGB 색 공간으로 색상을 표시했던 것과 달리, 모니터에서 색상 이미지가 더 밝고 정확하게 표시됩니다.

GenICam/HALCON을 통해 캡처하면 linear 색상 공간에서 색상이 표시되므로 화면에는 더 어둡게 나타납니다.

  • One+ Large Rev B

  • One+ Large Rev C

  • One+ Medium Rev B

  • One+ Medium Rev C

  • One+ Small Rev B

  • One+ Small Rev C

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.11.0

v2.14.0

E-32

Halcon에서 낮은 해상도 포인트 클라우드가 실패한 후 더 높은 해상도 포인트 클라우드 캡처(GenICam만 해당)

Halcon의 메모리 버퍼는 캡처 후 재설정되지 않습니다. 따라서 저해상도 포인트 클라우드를 먼저 캡처하면 메모리 버퍼 크기가 고해상도 캡처에 충분하지 않아 고해상도 캡처가 실패하는 것입니다.

실패하는 캡처 시퀀스의 예:

set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘SamplingPixel’, ‘blueSubsample2x2’) grab_data (이미지, 영역, 윤곽선, AcqHandle, ObjectModel3D)

set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘SamplingPixel’, ‘all’) grab_data (이미지, 영역, 윤곽선, AcqHandle, ObjectModel3D)

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.10.0

v2.14.0

E-30

내보낸 PLY/PCD/XYZ 포인트 클라우드는 Zivid Studio보다 더 어둡게 나타납니다.

SDK 2.11부터 Studio는 색상/RGB 값을 sRGB 색 공간으로 표시합니다. 따라서 이전 버전의 Studio에서는 linear RGB 색 공간으로 색상을 표시했던 것과 달리, 모니터에서 색상 이미지가 더 밝고 정확하게 표시됩니다.

프레임을 PLY/PCD/XYZ 파일로 내보내면 색상 값이 선형 색상 공간에 저장되어 화면에 더 어둡게 표시됩니다. 이는 모든 SDK 릴리스에 동일하게 적용됩니다.

  • One+ Large Rev B

  • One+ Large Rev C

  • One+ Medium Rev B

  • One+ Medium Rev C

  • One+ Small Rev B

  • One+ Small Rev C

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.11.0

v2.14.0

E-29

Zivid 2/2+는 Zivid::Experimental::Projection::showImage()를 사용할 때 잘못된 이미지를 표시할 수 있습니다.

때때로 Zivid::Experimental::Projection::showImage()를 사용하면 카메라가 프로젝터로 잘못된 이미지를 표시할 수 있습니다.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.10.0

v2.11.1

E-28

PC 프로세스가 캡처 중에 중단되면 Zivid 2/2+가 응답하지 않거나 오프라인으로 표시될 수 있습니다.

캡처 도중 PC 프로세스가 제대로 중단되지 않으면 매우 드물지만 Zivid 2 또는 2+ 카메라가 응답하지 않고 Zivid SDK, Zivid Studio 또는 ZividListCameras에 나타나지 않을 수 있습니다. 또한 카메라가 ping에도 응답하지 않습니다. 하지만 카메라의 이더넷 작동 LED는 정상적으로 깜박일 수 있습니다.

이 문제는 장시간 캡처를 하거나 네트워크 혼잡(예: 1G 네트워크 연결 사용)이 발생하는 경우 발생할 수 있습니다.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

NA

v2.12.0

E-27

Intel GPU가 장착된 Zivid 2 또는 2+ 카메라를 사용할 때 Windows에서 충돌이 발생합니다.

Windows OS에서 Zivid 2 또는 2+ 카메라를 사용할 때 드물게 예외 코드 c0000005(액세스 위반)와 함께 충돌이 발생할 수 있습니다. 이 문제는 Intel을 컴퓨팅 장치로 사용할 때 발생할 수 있습니다.

충돌은 캡처 중에 발생하며, 영향을 받은 시스템에서 충돌 간격은 몇 시간에서 며칠까지 다양합니다.

Ubuntu를 사용할 때는 이 문제가 관찰되지 않았습니다.

NA

NA

NA

v2.13.0

E-26

Linux의 세분화 오류

libZividCore.so는 boost 및 asio와 같은 타사 라이브러리에서 약한 기호를 내보냈습니다. 사용자가 소프트웨어의 일부로 이러한 라이브러리를 사용하는 경우 세그먼테이션 오류와 같은 충돌이 발생할 수 있습니다.

NA

NA

NA

v2.9.0

E-25

포인트 클라우드 상단 부분의 잘못된 패턴/줄무늬가 나타날 수 있습니다.

Nvidia 드라이버 510을 사용하고 2대 이상의 카메라로 연달아 캡처할 때 포인트 클라우드의 상단 부분에서 잘못된 패턴/Stripe가 표시되는 경우가 있습니다. 이 문제는 이 Nvidia 드라이버 버전에서만 나타났습니다.

NA

여러 대의 카메라로 캡처하는 경우 다른 Nvidia 드라이버 버전을 사용하는 것이 좋습니다. 드라이버 470, 515 및 525는 테스트되었으며 잘 작동합니다. 하나의 카메라만 사용하는 경우 이 문제가 보이지 않습니다.

NA

NA

E-24

Zivid 2 공장 초기화 버튼이 작동하지 않을 수 있습니다.

일부 Zivid 2 Rev B2/B3에는 네트워크 구성을 재설정하기 위한 공장 초기화 버튼이 작동하지 않을 수 있습니다. 상태 LED가 올바르게 깜박이면서 네트워크 재설정이 완료되었음을 나타내지만 카메라의 IP는 이전과 동일하게 유지됩니다.

  • 2 Rev A0

  • 2 Rev B2

  • 2 Rev B3

https://support.zivid.com/en/latest/support/reset-button-failure.html

NA

NA

E-23

드물게 Zivid 2의 펌웨어 업데이트가 시간 초과로 실패할 수 있습니다.

매우 드물게 Zivid 2 카메라의 펌웨어 업데이트가 다음 오류와 함께 실패할 수 있습니다.

”카메라 펌웨어를 업데이트하는 동안 시간 초과를 보고했습니다. 카메라 전원을 껐다 켜고 애플리케이션을 다시 시작한 다음 다시 시도하십시오.”

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

NA

v2.14.0

E-17

Ubuntu 20.04 및 Intel GPU에서 “CL_OUT_OF_RESOURCES” 또는 “OpenGL error: GL_INVALID_OPERATION” 가 발생할 수 있습니다.

Linux 5.8 커널(최신 HWE 커널을 사용할 때 Ubuntu 20.04.2와 함께 출시됨)을 사용할 때 Intel GPU를 렌더링 장치로 사용하면 Zivid Studio 및 Visualizer에서 포인트 클라우드를 표시할 때 “CL_OUT_OF_RESOURCES” 및 “OpenGL error: GL_INVALID_OPERATION” 과 같은 오류가 발생할 수 있습니다.

  • One+ Large Rev B

  • One+ Large Rev C

  • One+ Medium Rev B

  • One+ Medium Rev C

  • One+ Small Rev B

  • One+ Small Rev C

  • 2 Rev A0

  • 2 Rev B2

  • 2 Rev B3

NA

NA

v2.7.0

E-16

캡처 시간은 동일한 하드웨어의 경우 Linux에 비해 Windows에서 더 길 수 있습니다.

차이는 노출 시간이 낮을수록 더 크고 노출 시간이 길수록 더 낮습니다. 동일한 하드웨어에서 Windows와 Linux 간의 상대적인 차이는 Zivid One+를 사용할 때보다 Zivid 2/2+를 사용할 때 더 큽니다.

  • One+ Large Rev B

  • One+ Large Rev C

  • One+ Medium Rev B

  • One+ Medium Rev C

  • One+ Small Rev B

  • One+ Small Rev C

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ L110 Rev A0

  • 2+ M130 Rev A0

  • 2+ M60 Rev A0

  • 2+ LR110 Rev A0

  • 2+ MR130 Rev A0

  • 2+ MR60 Rev A0

  • 3 XL250 Rev A0

GPU 코어와 메모리 클럭 속도를 잠그면 캡처 시간의 변동성을 줄일 수 있습니다(Nvidia GPU에만 해당).

NA

NA

E-15

Windows에서 캡처 시간은 때때로 더 길 수 있습니다(평소보다 1초 이상 더 깁니다).

Windows에서 캡처 시간은 때때로 데이터 재전송으로 이어지는 이더넷 패킷 손실로 인해 더 길어질 수 있습니다(정상보다 1초 이상). 패킷 손실 발생을 줄이기 위해 Windows의 네트워크 드라이버 설정에서 “Receive Buffers” 및 “Transmit Buffers”를 늘리는 것이 좋습니다.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ L110 Rev A0

  • 2+ M130 Rev A0

  • 2+ M60 Rev A0

  • 2+ LR110 Rev A0

  • 2+ MR130 Rev A0

  • 2+ MR60 Rev A0

  • 3 XL250 Rev A0

패킷 손실 발생을 줄이려면 Windows의 네트워크 드라이버 설정에서 “Receive Buffers” 및 “Transmit Buffers”를 늘립니다.

NA

NA

E-14

캡처 중 발생하는 “CameraImageTimeout” 또는 “Timeout” 예외가 발생할 수 있습니다.

매우 드문 경우지만 캡처하는 동안 “Command failed: CameraImageTimeout” 예외가 발생할 수 있습니다.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

NA

v2.14.0

E-13

Zivid::Application 생성 시 Memory leak이 발생할 수 있습니다.

Zivid::Application이 생성되면 메모리를 할당합니다. 이 모든 메모리는 개체가 파괴될 때 해제되지 않습니다. 같은 프로세스에서 많은 Zivid::Applications를 생성하면 누수가 메모리 부족 오류를 일으킬 수 있습니다.

NA

NA

NA

v2.7.0

E-10

Zivid 2/2+는 캡처 도중 PC 프로세스가 중단되어 15초 후에 재부팅될 경우 중단될 수 있습니다.

Zivid 2/2+는 네트워크 정체가 있을 때 캡처 중간에 PC 프로세스가 중단되면 중단될 수 있습니다. 네트워크 정체는 일반적으로 여러 대의 카메라가 1G 링크에 연결되어 있을 때 발생할 수 있습니다.

Zivid 카메라는 이 상태에서 복구하기 위해 15초 후에 재부팅됩니다. 드물지만 카메라가 자동으로 재부팅되지 않을 수 있습니다. 자세한 내용은 {{ERRATA-28}} 을 참조하세요.

  • 2 L100 Rev A0

  • 2 M70 Rev B2

  • 2 M70 Rev B3

  • 2+ Rev A0

NA

v2.4.0

v2.13.0

E-9

Windows의 OpenCV 어설션 오류가 발생할 수 있습니다.

Calibration 모델 v2.1.0이 포함된 Zivid 2를 사용하여 Windows에서 디버그 모드로 SDK를 실행하면 캡처 중에 OpenCV 어설션 오류가 발생할 수 있습니다.

  • 2 Rev A0

  • 2 Rev B2

  • 2 Rev B3

NA

v2.4.0

v2.4.1

E-7

SIGTERM이 수신되면 SDK가 중단될 수 있습니다.

동작 중 SIGTERM이 Zivid SDK로 전송되면 SDK가 중단될 수 있습니다.

NA

NA

v2.3.0

v2.5.0