Contrast Distortion

コントラスト歪みと呼ばれるアーティファクトは、レンズの欠陥や回折・色収差などの光学現象によって発生します。光学的欠陥により、「完璧な」焦点距離であっても隣接するピクセル間にわずかなぼやけが生じます。ピクセルのぼやけは、カメラの 絞り のサイズ、対応する被写界深度、および正しい焦点距離からの距離に応じて増加します。

注釈

コントラスト歪みは、カメラレンズのぼやけによって発生します。

コントラスト歪みは、吸収性の高い表面から反射性の表面に急激に変化するときに発生します。これは、チェッカーボード上の黒から白への移行や、光沢のある金属 円筒 のような鏡面反射のある領域で見られます。エラーは、3D 点群の表面歪み・変形アーティファクトとして現れます。点群における歪み曲線がラプラシアン曲線のように見えるため、このアーティファクトはラプラシアン効果とも呼ばれます。

下の画像は、強度の遷移を示すために下半分にラプラシアンフィルターが適用された 2D 画像を示しています。フィルターがエッジ、すなわち強度が変化するカラー画像内の遷移をどのように強調表示するかに注目してください。

コントラスト歪みは、画像の X 軸（カメラのベースライン）に沿って発生しますが、Y 軸には発生しません。コントラスト歪みの強さは、ピクセルの小さな領域内における強度変化の勾配によって決まります。以下の画像に見られるように、急峻または顕著な勾配ほど、点群でより顕著な歪みが生じます。

警告

コントラスト歪みは、カメラのベースラインに沿ってのみ発生します。

2 つの類似した 円筒 A と B を見てみましょう。円筒 B は、円筒 A よりも胴体に沿った暗い領域と明るい領域の間の明るさの差が大きくなります。さらに、円筒 B の強度遷移領域は狭いため、明るさの勾配はより急になります。これら 2 つの特性により、円筒 B の点群に対するコントラスト歪みの望ましくない影響が強まります。アーティファクトはより高く、より急峻になります。

異なる反射方向により強いコントラスト歪み効果が生じ、2 番目の画像では黒い縞として認識されます。右側の結果として得られる点群では、円筒 表面に沿った過剰露出により、円筒 を実際の円筒形状から歪ませ変形させる「隆起」が生じます。

このアーティファクトを修正または除去するには、 フィルターを調整する を参照してください。