快速参考索引

File下拉选项

File

快捷方式

功能

Open

Ctrl+O

加载 ZDF 文件。 .zdf 是包含点云、彩色图像和深度图像数据的原生 Zivid 文件格式。加载ZDF文件。.zdf文件是原生Zivid文件格式,包含了点云、彩色图像和深度图像数据。

Save

Ctrl+S

将点云、彩色图像和深度图像数据保存到一个ZDF文件中,ZDF文件是原生Zivid文件格式。

Export

Ctrl+E

将点云数据导出为有序或无序Polygon (PLY)、ASCII (XYZ) 或PointCloud Data (PCD) [1] 格式的文件。

Save Color Image

N/A

将彩色图像保存为 PNG、BMG 或 JPG 文件格式的文件。

Import Capture Settings

Ctrl+Shift+I

将YML文件中保存的捕获设置加载到Zivid Studio。

Export Capture Settings

Ctrl+Shift+E

将Zivid Studio中的当前捕获设置保存到一个YML文件中。

Exit

Alt+F4

退出Zivid Studio。

View下拉选项

View

快捷方式

功能

Histogram

H

打开直方图,这是一种用于分析图像像素强度分布的工具。

Information

Shift+I

打开信息面板以显示拍摄信息,例如相机型号、拍摄时间和使用的设置。提供从以前捕获的点云应用或保存设置的能力。

Reset View

退格键

将点云、彩色图像和深度图像视图重置回默认视图。

Reset 3D view when opening files

N/A

打开文件时启用/禁用3D视图重置。

Reset UI Layout

N/A

重置Zivid Studio窗口的布局。

Enter/Exit Full Screen Mode

F11

在全屏和常规屏幕模式之间切换。

键盘快捷键

功能

快捷方式

导航到3D视图

1

导航到彩色图像

2

导航到深度图

3

导航到SNR图

4

导航到法线图

5

启用/禁用单色(绿色)点云颜色

C

启用/禁用深度图点云颜色

D

在点云中启用/禁用网格

M

Help下拉选项

Help

功能

View help online

Zivid知识库的网址。

Legal Notice

有关Zivid和第三方软件许可的详细信息。

System Info

Zivid软件使用的系统的信息。

Camera下拉选项

Camera

功能

Scan for connected cameras

显示接入PC的所有相机,并按型号和序列号列出。

Connect

连接至下拉菜单选中的相机。Zivid Studio一次仅可以连接到一台相机。

Disconnect from active camera

断开与活动相机的连接。

Capture选项

Capture

功能

Assisted Mode

切换到辅助捕获模式。

Max Capture Time (seconds)

辅助捕获模式下的最长捕获时间,单位为秒。

Ambient Light Adaptation

设定辅助捕获模式是否启用环境光适应功能,以及适应何种环境光频率。

Analyze & Capture

触发辅助捕获以分析场景,然后使用辅助捕获建议的设置进行另一次捕获。

Capture

使用辅助捕获建议的设置进行捕获。

Manual Mode

切换到手动捕获模式。

Single

使用选中帧中指定的设置触发单次采集。

Live

触发允许实时查看场景的连续捕获。

HDR

使用选中的采集项中指定的设置触发 HDR 采集,将忽略未选定的采集。

Expand all acquisitions

展开所有采集项的设置。

Collapse all acquisitions

收起所有采集项的设置。

Reset to default

将控制面板重置为默认状态。

Engine选项

Options

功能

Engine

在不同的图案模式之间进行选择。

Reset to default

将Engine重置为默认值。

Exposure选项

Setting

功能

Exposure Time

单张相机图像曝光的持续时间。

Aperture Step/F-number

控制通过镜头进入相机传感器的光子数量的开孔。

Brightness

LED投影仪发射光子的输出功率(光子数量)。

Gain

放大来自相机传感器的信号。

Toggle switch

启用/禁用选定的采集项。

Clone acquisition

添加与所选采集项设置相同的一个新采集项。

Delete acquisition

删除选定的采集项。

Add acquisition

添加与上次采集项设置相同的新采集项。

Reset acquisition to default

将选定的采集项重置为默认值。

Filter选项

Setting

功能

Noise Removal

移除投影图案信噪比低于指定阈值的点。

Outlier Removal

如果与小局部区域内相邻像素的距离大于以mm为单位指定的阈值,滤波器会移除这些点。

Reflection Removal

移除受反射影响并因此出错的点。

Gaussian Smoothing

对点云执行高斯平滑。

Contrast Distortion

修正和/或移除受相机镜头模糊影响的点。

Reset to default

将过滤器重置为默认状态。

Color选项

Color

功能

Blue color balance

环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整蓝色平衡来设置白平衡,使彩色图像看起来更自然。蓝色平衡参数范围在1.0和8.0之间。

Green color balance

环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整绿色平衡来设置白平衡,使彩色图像看起来更自然。绿色平衡参数范围在1.0和8.0之间。

Red color balance

环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整红色平衡来设置白平衡,使彩色图像看起来更自然。红色平衡参数范围在1.0和8.0之间。

Gamma

输出的彩色图像可能显得太暗。可通过Gamma调整图像的亮度。

Color Mode

控制如何计算彩色图像。可设置为Automatic、ToneMapping或UseFirstAcquisition。

Reset to default

将蓝色、绿色和红色的颜色平衡设置重置为默认值。