Reflection Filter（反射过滤器）

反射过滤器会移除Zivid认为受到反射影响而产生的错误的点。这些点通常在点云中看起来像"幽灵平面"——漂浮在空中的不应该出现的小点区域。

因为Zivid知道它从投影仪发出的信号应该是什么样子，所以可以评估相机读回的数据是否有意义。因此，反射过滤器会尝试移除被认为由于以下原因之一而被篡改的像素：

相互反射
场景中过大的移动
交替的外部光源
- 例如，第二台Zivid 3D相机同时投射光信号到同一场景上。

备注

启用反射过滤器后，每次采集会增加一定的处理时间，详见下文。

建议使用以下设定值：

数值	条件
`Enabled::no`	如果场景中没有反射现象，并且您想优化采集时间。
`Enabled::yes`	如果您在检测反光部件或置于光反射性容器内的部件时遇到问题，请打开该过滤器。

反射过滤器有两种模式：Global（默认）和Local。

模式	优点
`Mode::local`	能够移除反射伪像，如幽灵平面和高光（见下图）可以保留细的和尖锐物体的3D数据（见下图，或阅读如何在点云中保留细的或者尖锐的对象了解更多详情）处理时间（最多快三倍，请参阅下面的global（全局）处理时间）
`Mode::global`	移除点云中的异常点（见下图）保留对象的边缘


Reflection Filter disabled (ghost plane)	Reflection Filter enabled - Global mode (smaller ghost plane)	Reflection Filter enabled - Local mode (no ghost plane)


Reflection Filter - Global mode (no data on thin objects)	Reflection Filter - Local mode (data preserved on thin objects)


Reflection Filter - Global mode (no data on pointy objects)	Reflection Filter - Local mode (data preserved on pointy objects)


Reflection Filter - Global mode (less outliers)	Reflection Filter - Local mode (more outliers)

备注

反射过滤器（Global模式）在每次3D捕获中会增加以下处理时间：

以ms为单位的预期中位数 (±stddev)

过滤器

Zivid One+

Zivid Two

Intel UHD 750

Intel UHD G1

NVIDIA 3070

Intel UHD 750

Intel UHD G1

NVIDIA 3070

High-end [1]

Low-end [2]

High-end [3]

High-end [1]

Low-end [2]

High-end [3]

反射

25 (±2) ms

25 (±3) ms

12 (±0.8) ms

21 (±1) ms

29 (±395) ms

14 (±1) ms

版本历史

SDK	变更
2.7.0	反射过滤器增加了Local模式。旧模式被重命名为Global。
1.4.0	改进了反射过滤器以移除更少好的点。