Gaussian Smoothing（高斯平滑）
高斯过滤器会对一个小的局部区域内的像素执行高斯平滑。 这可用于抑制稀疏的噪声并使像素与网格对齐。 通过增加高斯过滤器的西格玛值，更多的像素点，即更大的区域将被包括在计算中。 这将导致更积极的平滑处理。 高斯过滤器可以在许多情况下修正离群值，但同时也会使边缘平滑。
备注
高斯平滑过滤器在每次3D捕获会增加以下处理时间：
过滤器 |
Zivid One+ |
Zivid Two |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|
Intel UHD 750 |
Intel UHD G1 |
NVIDIA 3070 |
Intel UHD 750 |
Intel UHD G1 |
NVIDIA 3070 |
|
High-end [1] |
Low-end [2] |
High-end [3] |
High-end [1] |
Low-end [2] |
High-end [3] |
|
平滑 |
31 (±2) 毫秒 |
63 (±3) ms |
2 (±0.6) ms |
18 (±1) ms |
34 (±433) ms |
1 (±0.9) ms |
什么时候使用高斯平滑？
由于高斯过滤器会执行平滑处理，因此可以极大地改善点云中的绝对噪声。 这可以提高许多视觉算法（例如某些匹配算法）的性能，即使一个零件和另一个零件的相对噪声相同，但绝对噪声可能会降低，从而使零件整体上更相似。
高斯平滑过滤器在评估大尺寸效果（例如平面的平面度）时也很有用，因为它会抑制离群值的影响，而离群值可能会使所应用的算法表现较差。
版本历史
SDK |
变更 |
|---|---|
1.3.0 |
添加了高斯过滤器API。 |