Noise Filter（噪声过滤器）

信噪比 (SNR) 过滤器会 移除 投影图案信号的SNR低于设定的限制值的点（请参 阅 相机捕获中可检测到的光强度 ）。具有低SNR值的点会更容易受噪声影响（例如，由于环境光导致的噪声），因此SNR过滤器可用于保留仅被认为可接受的点。

在一些检测应用中，可能希望仅保留高置信度的点，而在料箱拣选场景中，通常认为噪声较多的点要好于根本*没有*点，因为匹配算法将最终决定查找到的匹配信息是否通过。

提示

将SNR阈值设置为7通常可以在被移除的点和噪声之间取得良好的兼顾。

备注

SNR过滤器几乎不会增加额外的处理时间。

如需了解有关SNR值的更多信息，请参阅 SNR值。

版本历史

SDK	变更
2.0.0	添加了SNR过滤器API，替换了旧的对比度过滤器。