サンプルデータ

一部の Zivid サンプル にはサンプルデータ (点群、 ファイルカメラ 、変換など) が必要です。

注意

サンプルデータの内容の一部は SDK バージョンに固有です。サンプルデータをダウンロードする前に、ナレッジベースのバージョンが SDK と同じであることを確認してください。Webページの左上隅でナレッジベースのバージョンを選択できます。

Windows

  1. Sample Data をダウンロード

  2. コンテンツを次の場所に展開します:

    %ProgramData%\Zivid
サンプルデータの展開 サンプルデータの場所
Ubuntu

  1. Sample Data をダウンロード

  2. 展開用のフォルダーを作成します:

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data

  3. コンテンツを展開します:

    sudo apt install unzip
sudo unzip $HOME/Downloads/ZividSampleData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data

Optional Datasets

These datasets are each required only for specific samples. Zivid Hand-Eye Calibration data is for the Hand-Eye Calibration samples, Halcon Hand-Eye Calibration data is for the Halcon Hand-Eye Calibration samples, and Stitching data is for the stitching samples.

Windows

Zivid Hand-Eye Calibration

  1. Hand-Eye Calibration Data をダウンロード

  2. コンテンツを次の場所に展開します:

    %ProgramData%\Zivid\HandEyeCalibration

Halcon Hand-Eye Calibration

  1. Halcon Hand-Eye Calibration Data をダウンロード

  2. コンテンツを次の場所に展開します:

    %ProgramData%\Zivid\ZividHandEyeHalconData

Stitching

  1. Stitching Data をダウンロード

  2. コンテンツを次の場所に展開します:

    %ProgramData%\Zivid\StitchingPointClouds
Ubuntu

Zivid Hand-Eye Calibration

  1. Hand-Eye Calibration Data をダウンロード

  2. 展開用のフォルダーを作成します:

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/HandEyeCalibration

  3. コンテンツを展開します:

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividHandEyeData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/HandEyeCalibration

Halcon Hand-Eye Calibration

  1. Halcon Hand-Eye Calibration Data をダウンロード

  2. 展開用のフォルダーを作成します:

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/ZividHandEyeHalconData

  3. コンテンツを展開します:

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividHandEyeHalconData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/ZividHandEyeHalconData

Stitching

  1. Stitching Data をダウンロード

  2. 展開用のフォルダーを作成します:

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/StitchingPointClouds

  3. コンテンツを展開します:

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividStitchingData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/StitchingPointClouds