サンプルデータ

一部の Zivid サンプル にはサンプルデータ (点群、 ファイルカメラ 、変換など) が必要です。

注意

サンプルデータの内容の一部は SDK バージョンに固有です。サンプルデータをダウンロードする前に、ナレッジベースのバージョンが SDK と同じであることを確認してください。Webページの左上隅でナレッジベースのバージョンを選択できます。

  1. Sample Data をダウンロード

  2. コンテンツを次の場所に展開します:

    %ProgramData%\Zivid
サンプルデータの展開 サンプルデータの場所

  1. Sample Data をダウンロード

  2. 展開用のフォルダーを作成します:

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data

  3. コンテンツを展開します:

    sudo apt install unzip
sudo unzip $HOME/Downloads/ZividSampleData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data

オプション：ハンドアイキャリブレーションデータ

Zivid ハンドアイキャリブレーション

このデータセットは、ハンドアイキャリブレーションのサンプルを実行するためのオプションです。

  1. Hand-Eye Calibration Data をダウンロード

  2. コンテンツを次の場所に展開します:

%ProgramData%\Zivid\HandEyeCalibration

  1. Hand-Eye Calibration Data をダウンロード

  2. 展開用のフォルダーを作成します:

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/HandEyeCalibration

  3. コンテンツを展開します:

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividHandEyeData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/HandEyeCalibration

Halcon ハンドアイキャリブレーション

このデータセットは、Halcon ハンドアイキャリブレーションのサンプルを実行する場合にのみ必要です。

  1. Halcon Hand-Eye Calibration Data をダウンロード

  2. コンテンツを次の場所に展開します:

%ProgramData%\Zivid\ZividHandEyeHalconData

  1. Halcon Hand-Eye Calibration Data をダウンロード

  2. 展開用のフォルダーを作成します:

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/ZividHandEyeHalconData

  3. コンテンツを展開します:

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividHandEyeHalconData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/ZividHandEyeHalconData

オプション：ステッチングデータ

このデータセットは、ステッチングサンプルを実行する場合にのみ必要です。

  1. Stitching Data をダウンロード

  2. コンテンツを次の場所に展開します:

%ProgramData%\Zivid\StitchingPointClouds

  1. Stitching Data をダウンロード

  2. 展開用のフォルダーを作成します:

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/StitchingPointClouds

  3. コンテンツを展開します:

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividStitchingData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/StitchingPointClouds