电源和电缆
警告
我们强烈建议在使用所有Zivid相机时配套使用Zivid原厂电源和电源延长电缆,以确保符合安全和EMC辐射及抗扰度标准。相关的详细信息,请参阅 Regulatory Information。
Zivid电源
所有Zivid相机均配有总长度为3.2m的电源。 Zivid电源由带有集成直流电缆 (1.2 m) 的AC/DC适配器和单独的交流电源线(2 m)组成。电源线可选择欧洲/韩国、美国/日本、中国或英国的交流插头类型。
Zivid电源延长线
我们还提供5m、10m和20m的电源延长电缆选件。各种长度的电缆一端带有一个母型M12连接器,另一端(相机侧)带有一个直型或弯角(90度)M12连接器。Zivid WebShop
小技巧
对于20m以上的长度要求,请延长交流电源线这一侧的电缆。
小技巧
带有90度角连接器的电缆非常适合配 套 Zivid手臂安装支架 使用。
Zivid强烈建议在使用前或运行期间报错时仔细检查电缆。我们还强烈建议在设置相机时将相机侧的M12螺丝完全拧紧。电源连接器需要完全拧入以确保相机的防水IP等级。
备注
在使用Zivid One+相机配套DC电源延长线一起工作时,请确保PC和相机的AC/DC适配器是由同一个电源插座供电。
小技巧
Zivid电源延长电缆是专门设计的适用于机器人应用的高品质电缆。
您可以 从 Zivid Power Extension Cable Datasheet 中的规格书里查看与电缆鲁棒性相关的规格,例如静态和动态弯曲半径及抗拉强度。规格书还提供了有关弯曲和扭曲测试的信息。
第三方电源
警告
如果必须使用第三方或定制电源,以下是电源需要满足的一些关键要求。这些也是Zivid电源的规格。
输入电压 |
100-240 V AC |
输入频率 |
50-60 Hz |
输出电压 |
24 V DC |
输出电流 |
5 A [1] |
线性调整率 |
<± 满载时额定输入电压的1% |
上升时间 |
≦50 ms(在100-240V AC输入,满载时输出电压的从10%至90%的情况下) |
动态负载调节 |
±5%偏移(在最高至1KHz(占空比 50%)的任何频率下的直流输出的50%-100%或100%-50%负载变化) |
纹波/噪声 |
最大额定输出的1.5 % |
过流保护 |
额定输出电流的110%-170% |
使用TE Connectivity 5位M12连接器连接Zivid相机。
引脚图 |
引脚 |
定义 |
1 |
24V DC +/- 20% (Max 5A) |
|
2 |
24V DC +/- 20% (Max 5A) |
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3 |
GND |
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4 |
GND |
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5 |
保留,请勿连接 |
部件号:1838275-3(Digikey:A97645-ND)。
备注
Zivid相机通过物理切断电源的热敏电阻防止极性反接和过热。
第三方电源(延长)电缆
警告
如果必须使用第三方或定制的电源线,请遵循以下说明和电缆需要满足的关键要求。下表中关于导线和电缆电阻的规格是硬性要求,而外径、最小弯曲半径和弯曲/扭转性能则是Zivid的建议规格。
导线 |
21 AWG x 4 |
电缆电阻 |
< 40 Ohm/Km(4条导线中的每1条) |
外径 (OD) |
5.6 ± 0.3 mm |
最小动态弯曲半径 |
≥ 3 x OD = 17 mm |
最小静态弯曲半径 |
≥ 5 x OD = 28 mm |
弯曲性能 |
弯曲半径:10 x OD = 56 mm
弯曲角度:±90°
测试速度:每分钟30次
循环次数:≥500万次
循环次数:≥300万次(配重=500g)
|
扭转性能 |
扭转距离:50 mm
扭转角度:±270°
测试速度:每分钟40次
循环次数:≥1400万次
|
逆向表现 |
固定点间距:50mm
弯曲角度:±270°
测试速度:每分钟40次
循环次数:≥1000万次
|
抗拉强度 |
≥ 1200 N |
直流电源线越短越好。
警告
强烈建议不要使用长度超过20m的直流电缆。
备注
在使用Zivid One+相机配套DC电源延长线一起工作时,请确保PC和相机的AC/DC适配器是由同一个电源插座供电。
备注
在 从 Zivid Power Supply Datasheet 查看电源延长线的规格。
使用符合表中参数的第三方电源延长线时,必须使用两根导线连接24V,两根导线连接GND。如果使用定制电缆,请确保其参数与上表中的规格相同或更好。