静态IP网络配置 - PC

小心

The correct instructions for network configuration will depend on your SDK version. Choose your SDK version in the top left drop-down.

这将指导您如何设置连接您的相机的网卡的静态IP。您可以对其进行配置以匹配相机的默认配置,或自定义静态IP。如果要将其配置为相机子网范围之外的自定义IP,首先必须 配置相机 来匹配它。

单相机

导航到:

控制面板网络和Internet → : guilabel:网络和共享中心更改适配器设置

../../../_images/adapter-settings-windows.png

右键单击您的网络连接并选择 属性

然后,找到 Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) 并打开它的 属性 项.

../../../_images/ipv4-properties-windows.png

选择 Use the following IP address 并配置您的网络接口(卡/适配器),并选择与相机在同一子网中的IP地址。例如,对于具有默认配置的相机,这将是:

  • IP地址: 172.28.60.2

  • 子网掩码: 255.255.255.0

    ../../../_images/set-ip-address-windows.png

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在此步骤后,您可能需要关闭然后重新启动您的网络接口。右键单击您的网络连接,选择 禁用,再次右键单击并选择 启用

备注

由于有可能发生以太网数据包丢失导致数据重新传输,因此Windows上的捕获时间有时会更长(比正常时间长约 1 秒)。您可以通过增加接收和发送缓冲区来减少丢包的发生。

导航到 设备管理器网络适配器。右键单击您的网络适配器并点击 属性。在 高级 选项下,增加 Receive BuffersTransmit Buffers

../../../_images/windows_network_adapter_buffer_size.png

导航到您的网络设置,然后单击未连接网络接口(卡/适配器)的齿轮。如果您使用的是Ubuntu 20.04,这应该类似于下面的屏幕截图。

../../../_images/network-settings-ubuntu.png

IPv4 选项卡中设置网络配置。将 IPv4 Method 设置为手动,并选择与相机在同一子网内的IP地址。例如,对于具有默认配置的相机,这将是:

  • 地址: 172.28.60.2

  • 网络掩码: 255.255.255.0

    ../../../_images/ipv4-settings-ubuntu.png

小心

在此步骤后,您可能需要关闭和重新打开网络接口(将第一个屏幕截图中的第一个切换按钮设置为打开及关闭)。

  1. 查找当前接口和配置

    $ ip addr
    
    ip addr输出的示例
    zivid@se-zivid-xps15:~$ ip addr
    1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
        link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
        inet 127.0.0.1/8 scope host lo
        valid_lft forever preferred_lft forever
        inet6 ::1/128 scope host
        valid_lft forever preferred_lft forever
    8: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
        link/ether 48:65:ee:1c:12:ba brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
        inet 172.21.96.50/24 brd 172.28.60.255 scope global noprefixroute eth0
        valid_lft forever preferred_lft forever
        inet6 fe80::4a65:eeff:fe1c:12ba/64 scope link
        valid_lft forever preferred_lft forever
    
  2. 当前IP地址为 172.21.96.50/24 。如果相机的IP地址不在同一个子网中,这将不起作用。例如,对于具有默认配置的相机,IP应与 172.28.60.5 位于同一子网中。

  3. 我们将使 用 netplan 来更新此接口的IP地址。首先找到您当前的配置。

    $ ls /etc/netplan
    
  4. 默认情况下,您应该会看到一个名为01-network-manager-all.yaml的.yaml 文件。然后列出其内容,例如:

    $ cat /etc/netplan/01-netcfg.yaml
    # Let NetworkManager manage all devices on this system
    network:
      version: 2
      renderer: NetworkManager
    
  5. 为安全起见,请在更新配置之前复制文件,如下所示:

    $ sudo nano /etc/netplan/01-netcfg.yaml
    
    network:
        version: 2
        renderer: networkd
        ethernets:
            eth0:
                dhcp4: no
                addresses:
                    - 172.28.60.2/24
                gateway4: 172.28.60.1
    
  6. 应用更改的内容

    $ sudo netplan apply
    
  7. 验证IP地址是否已正确更新

    ip addr输出的示例
    zivid@se-zivid-xps15:~$ ip addr
    1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
        link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
        inet 127.0.0.1/8 scope host lo
        valid_lft forever preferred_lft forever
        inet6 ::1/128 scope host
        valid_lft forever preferred_lft forever
    8: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
        link/ether 48:65:ee:1c:12:ba brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
        inet 172.28.60.2/24 brd 172.28.60.255 scope global noprefixroute eth0
        valid_lft forever preferred_lft forever
        inet6 fe80::4a65:eeff:fe1c:12ba/64 scope link
        valid_lft forever preferred_lft forever
    

将PC的静态IP配置为与相机位于同一子网后,返回 发现并连接到相机

多台相机

多相机配置扩展了单相机配置,因此请确保您在继续之前了解如何配置单个相机。

多相机设置有两种情况:

  • 多个相机连接到多个网卡

  • 多台相机通过交换机连接到同一个网卡

小技巧

连接到两个独立网络接口卡的两个相机可能会提供更高的速度。这是因为它们不必共享网络带宽。 PC驱动程序/应用程序端可能存在瓶颈,但至少相机不共享相同的物理网络。

在这两种情况下,您还必须对相机进行自定义配置。按照 静态IP网络配置 - 相机 执行此操作。

两台Zivid Two相机连接到两个单独的网络接口卡的网络配置。

如果您使用连接到不同网络接口卡的多台相机,那么它们不应存在于同一子网中。例如,如果子网掩码是 255.255.255.0 ,则前24位中至少有一位必须不同。以默认配置为例,网卡配置为:

网卡一:

  • 地址: 172.28.60.2

  • 网络掩码: 255.255.255.0

网卡二:

  • 地址: 172.28.61.2

  • 网络掩码: 255.255.255.0

如果相机默认IP地址 172.28.60.5 ,则必须在连接到IP地址 172.28.60.2 的网卡时进行配置。因此,必须首先将至少一个网络接口卡配置为 172.28.60.2 。您可以对网络接口卡和相机的每种组合执行相同的步骤,但您也可以通过一张网络接口卡配置所有相机。对于后一种情况,您必须记住分配给哪个相机的IP地址,并在配置后将物理连接移动到相关的网络接口卡。

通过交换机连接到单个网络接口卡的两台Zivid Two相机的网络配置。

如果您使用多台相机通过交换机连接到同一个网卡,则必须将相机配置为与网卡在同一子网中的不同IP。以默认配置为例,您必须将相机配置为:

相机一:

  • 地址 172.28.60.5 (已默认设置)

相机二:

  • 地址例如 172.28.60.6

可以对相机三、四等重复此操作。

将PC的静态IP配置为与相机位于同一子网后,返回 发现并连接到相机