拼接点云

现在我们有了变换矩阵，接下来我们可以拼接或融合点云了。 这仅涉及到：

1. 通过所有相机捕获场景的点云。（相机在标定过程中不得移出其固定位置。）。

2. 将变换矩阵应用于点云中所有的点。

3. 融合变换后的点云。

小技巧

在运行您的应用之前，建议您 预热 相机。如需进一步降低与温度相关的性能因素的影响，请启用 热稳定功能。

这一切都包含在 Stitch by transformation sample application, 并在 Multi-camera calibration programming tutorial 中进行了详细说明。

继续阅读关于 多步标定。