捕获高质量的点云
Zivid 3D相机有四种改变曝光的方法:
在本教程中,我们首先将介绍所有的曝光变量,描述它们是如何工作的,以及在使用它们时应该考虑哪些因素。然后我们将应用这些原理来建立一种简单的3D成像技术,来获取高质量的点云。
3D成像技术
在教程的这部分中,我们将介绍一种3D成像技术。该技术通过直方图以可预测和逐步的方式来评估点云,以获得良好的3D点云。该过程可分以下几个步骤:
备注
如果您使用的是Zivid Two相机,请访问 标定采集设置 来查看针对不同场景的预设参数。
在某些情况下,我们可能需要某些像素上更高质量的数据,这包括在: