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Processing（处理）设置

我们的处理设置允许您在捕获的点云和彩色图像上应用过滤器以及其它的校正和移除技术。

移除过滤器

可以使用以下过滤器从点云中删除 不良 的点：

• Noise Filter（噪声过滤器）
• Outlier Filter（离群值过滤器）
• Reflection Filter（反射过滤器）
• Contrast Distortion Filter（对比度失真过滤器）

校正过滤器

可以使用以下过滤器修正点云中的 不良 的点：

• Gaussian Smoothing（高斯平滑）
• Contrast Distortion Filter（对比度失真过滤器）

详细了解 调整过滤器。

颜色设置

• Color Balance（色彩平衡）
• Gamma
• Color Mode

详细了解 优化彩色图像。

过滤性能

以ms为单位的预期的中位数 (±stddev)

过滤器	Zivid One+			Zivid Two
	Intel UHD 750	Intel UHD G1	NVIDIA 3070	Intel UHD 750	NVIDIA 3070
	High-end 1	Low-end 2	High-end 3	High-end 3
对比度失真修正	37 (±3) 毫秒	57 (±1) 毫秒	8 (±2) 毫秒	39 (±2) 毫秒	8 (±0.5) 毫秒
对比度失真移除	29 (±4) 毫秒	45 (±4) 毫秒	5 (±2) 毫秒	31 (±1) 毫秒	5 (±0.5) 毫秒
噪声	0 (±6) 毫秒	0 (±4) 毫秒	0 (±0.1) 毫秒	0 (±2) 毫秒	0 (±0.4) 毫秒
离群值	2 (±3) 毫秒	4 (±2) 毫秒	0 (±3) 毫秒	1 (±1) 毫秒	0 (±0.4) 毫秒
反射	13 (±5) 毫秒	17 (±2) 毫秒	10 (±0.4) 毫秒	19 (±5) 毫秒	11 (±0.5) 毫秒
平滑	19 (±4) 毫秒	28 (±3) 毫秒	2 (±3) 毫秒	11 (±2) 毫秒	2 (±0.4) 毫秒

1

搭载了GPU: Intel UHD Graphics 750 (ID:0x4C8A) 和CPU: 11th Gen Intel(R) Core(TM) i9-11900K @ 3.50GHz的高端机器

2

搭载了GPU: Intel UHD Graphics G1 (ID:0x8A56)和CPU: Intel(R) Core(TM) i3-1005G1 CPU @ 1.20GHz的低端机器

3(1,2)

搭载了GPU: NVIDIA GeForce RTX 3070和CPU: 11th Gen Intel(R) Core(TM) i9-11900K @ 3.50GHz的高端机器