Gaussian Smoothing（高斯平滑）
高斯滤波器会基于3D距离对较小局部区域内的点进行平滑处理。这可用于抑制稀疏噪声、校正异常值以及将点与网格对齐。 Sigma 参数决定了过滤器的平滑程度。Sigma值越高，平滑越积极。请注意，在许多情况下，高斯滤波器可以修正离群值，但较高的Sigma值也会平滑边缘。
备注
高斯平滑过滤器在每次3D捕获会增加以下处理时间：
过滤器 |
Zivid One+ |
Zivid Two |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|
Intel UHD 750 |
Intel UHD G1 |
NVIDIA 3070 |
Intel UHD 750 |
Intel UHD G1 |
NVIDIA 3070 |
|
High-end [1] |
Low-end [2] |
High-end [3] |
High-end [1] |
Low-end [2] |
High-end [3] |
|
平滑 |
7 (±2) ms |
14 (±2) ms |
2 (±0.8) ms |
6 (±2) ms |
13 (±445) ms |
2 (±0.8) ms |
什么时候使用高斯平滑？
由于高斯过滤器会执行平滑处理，因此可以极大地改善点云中的绝对噪声。 这可以提高许多视觉算法的性能，例如检测和匹配算法。即使一个零件和另一个零件的相对噪声相同，但绝对噪声可能会降低，从而使零件整体上更相似。”
高斯过滤器也很适合评估大范围影响的应用（例如表面的平坦度）。这是因为它抑制了离群值的影响，离群值可能导致所应用的算法过于悲观地执行。
版本历史
SDK |
变更 |
|---|---|
1.3.0 |
添加了高斯过滤器API。 |
2.9.0 |
减少过滤器处理时间并提高边缘保留能力。 |