Processing(处理)设置

我们的处理设置允许您在捕获的点云和彩色图像上应用过滤器以及其它的校正和移除技术。

移除过滤器

可以使用以下过滤器从点云中删除 不良 的点:

校正过滤器

可以使用以下过滤器修正点云中的 不良 的点:

详细了解 调整过滤器

颜色设置

详细了解 优化彩色图像

过滤性能

以ms为单位的预期的中位数 (±stddev)

过滤器

Zivid One+

Zivid Two

Intel UHD 750

Intel UHD G1

NVIDIA 3070

Intel UHD 750

Intel UHD G1

NVIDIA 3070

High-end [1]

Low-end [2]

High-end [3]

High-end [1]

Low-end [2]

High-end [3]

对比度失真修正

57 (±2) 毫秒

97 (±1) ms

7 (±0.7) ms

58 (±2) ms

98 (±420) ms

7 (±0.9) 毫秒

对比度失真移除

40 (±2) 毫秒

61 (±1) ms

4 (±0.7) ms

41 (±1) ms

60 (±435) ms

4 (±0.9) 毫秒

噪声过滤器

0 (±2) 毫秒

0 (±2) 毫秒

0 (±0.9) 毫秒

0 (±2) 毫秒

0 (±424) ms

0 (±0.8) ms

离群值过滤器

4 (±2) 毫秒

5 (±2) ms

0 (±0.9) 毫秒

4 (±1) 毫秒

7 (±387) ms

0 (±0.8) ms

聚类过滤器

88 (±2) ms

218 (±2) ms

8 (±0.8) ms

94 (±1) ms

222 (±400) ms

8 (±0.9) ms

Reflection Global

12 (±2) ms

33 (±2) ms

15 (±0.6) ms

21 (±1) ms

29 (±414) ms

14 (±0.9) 毫秒

Reflection Local

20 (±3) ms

26 (±2) 毫秒

4 (±0.6) ms

21 (±3) 毫秒

25 (±474) ms

3 (±0.9) ms

平滑过滤器

7 (±2) ms

14 (±2) ms

2 (±0.8) ms

6 (±2) 毫秒

13 (±445) ms

2 (±0.8) ms

Hole Filling

264 (±2) ms

403 (±2) ms

13 (±0.9) ms

139 (±1) ms

210 (±382) ms

10 (±1.0) ms

RegionOfInterest - Box

2 (±2) ms

4 (±2) 毫秒

0 (±0.9) 毫秒

2 (±2) ms

4 (±441) ms

0 (±0.8) ms

RegionOfInterest - Depth

1 (±2) ms

2 (±2) ms

0 (±0.9) 毫秒

1 (±1) ms

2 (±440) ms

0 (±0.8) ms