相机坐标系

Zivid点云是相对于Zivid相机右手坐标系输出的。该坐标系中的原点固定在Zivid成像器镜头（内部2D相机）的中心。 x轴指向投影仪的右侧，y轴指向下方，z 轴指向外侧。