正确定位
2D相机和投影仪有一个相对于中心轴的角度,如果希望相机垂直于场景,则应考虑这一点。
如果条件允许,请稍微倾斜相机的安装角度,以避免来自背景的反光和干扰,这也释放了场景上方的空间,便于机器人和工具的进入。您可以查看可用的 Zivid mounts。
环境光可能会影响相机性能,您可以考虑遮挡影响场景的直射光。
备注
如果场景中存在镜面反射的情况,则更应将相机倾斜安装。
请查看 工作距离和相机定位 了解有关如何正确定位相机的更多信息。
在料箱抓取应用中
对于料箱抓取应用,请将Zivid相机投影仪放置在料箱后边缘上方或后角上方(见下图)。平移并倾斜相机,使2D相机对准料箱中心。投影仪光线不应落在离投影仪最近的两面侧壁的内表面上,而应该与这两面内壁几乎保持平行。以这种方式安装相机可以最大限度地减少料箱侧壁导致的的互相反射。
散热间隙
Zivid相机同时采用了主动和被动散热方式,请在设备周围留出一些空间以供气流流通,并且不会阻塞其前后侧的空气开口。建议 在 datasheets 中描述的工作温度范围内使用您的相机。
信号保护
请勿将Zivid相机和电缆安装在会产生高强度电磁干扰的高压设备旁边。请勿将相机电缆与交流电源线和会发出高强度干扰的电缆穿过相同的干线/导管。
继续阅读关于 连接和电源 的文章。