正确定位
2D相机和投影仪相对于中心轴有一个角度。如果希望相机垂直于场景，则应考虑这一点。
如果条件允许，请稍微倾斜相机的安装角度，以避免来自背景的反光和干扰，这也释放了场景上方的空间，便于机器人和工具的进入。您可以查看可用的 Zivid mounts。
环境光可能会影响相机性能，您可以考虑遮挡影响场景的直射光。
备注
如果场景中存在镜面反射的情况，则更应将相机倾斜安装。
对于料箱抓取应用，请将Zivid相机投影仪放置在料箱后边缘上方或后角上方（见下图）。平移并倾斜相机，使2D相机对准料箱中心。投影仪光线不应落在离投影仪最近的两面侧壁的内表面上，而应该与这两面内壁几乎保持平行。以这种方式安装相机可以最大限度地减少料箱侧壁导致的的互相反射。
如果您的场景中有料箱隔层和/或多个料箱，请调整相机的安装位置和角度以最大程度地减少遮挡。
关于相机的物理安装，请查看 安装说明 和相机 支架 。如果您需要将相机安装在手臂上，您可以阅读 手臂安装方案的机械注意事项 。该文章将帮助您在购买或设计、集成和安装用于手臂安装方式的配件和设备方面做出正确的决定。
后面的章节说明并强调了不同 2D-3D 捕获策略 之间的优缺点，这将帮助您在稍后选择合适的2D和3D设置。