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Reflection Filter（反射过滤器）

反射过滤器会移除Zivid认为受到反射影响而产生的错误的点。 这些点通常在点云中看起来像"幽灵平面"——漂浮在空中的不应该出现的小点区域。

因为Zivid知道它从投影仪发出的信号应该是什么样子，所以可以评估相机读回的数据是否有意义。 因此，反射过滤器会尝试移除被认为由于以下原因之一而被篡改的像素：

• 相互反射

• 场景中过大的移动

• 交替的外部光源

  • 例如，第二台Zivid 3D相机同时投射光信号到同一场景上。

备注

启用反射过滤器后，每次采集会增加一定的处理时间，详见下文。

建议使用以下设定值：

数值	条件
Enabled::yes	如果场景中没有反射现象，并且您想优化采集时间。
Enabled::no	如果您在检测反光部件或置于光反射性容器内的部件时遇到问题，请打开该过滤器。

反射过滤器有两种模式：Global（默认）和Local。

模式	优点
Mode::local	能够移除反射伪像，如幽灵平面和高光（见下图） 可以保留细的和尖锐物体的3D数据（见下图，或阅读 如何在点云中保留细的或者尖锐的对象 了解更多详情） 处理时间（最多快三倍，请参阅下面的global（全局）处理时间）
Mode::global	移除点云中的异常点（见下图） 保留对象的边缘

Reflection Filter disabled (ghost plane)	Reflection Filter enabled - Global mode (smaller ghost plane)	Reflection Filter enabled - Local mode (no ghost plane)

Reflection Filter - Global mode (no data on thin objects)	Reflection Filter - Local mode (data preserved on thin objects)

Reflection Filter - Global mode (no data on pointy objects)	Reflection Filter - Local mode (data preserved on pointy objects)

Reflection Filter - Global mode (less outliers)	Reflection Filter - Local mode (more outliers)

备注

反射过滤器（Global模式）在每次3D捕获中会增加以下处理时间：

以ms为单位的预期中位数 (±stddev)

过滤器	Zivid One+			Zivid Two
	Intel UHD 750	Intel UHD G1	NVIDIA 3070	Intel UHD 750	NVIDIA 3070
	High-end 1	Low-end 2	High-end 3	High-end 3
反射	13 (±5) 毫秒	17 (±2) 毫秒	10 (±0.4) 毫秒	19 (±5) 毫秒	11 (±0.5) 毫秒

1

搭载了GPU: Intel UHD Graphics 750 (ID:0x4C8A) 和CPU: 11th Gen Intel(R) Core(TM) i9-11900K @ 3.50GHz的高端机器

2

带 GPU 的低端机器：Intel UHD Graphics G1 (ID:0x8A56) 和 CPU：Intel(R) Core(TM) i3-1005G1 CPU @ 1.20GHz

3(1,2)

搭载了GPU: NVIDIA GeForce RTX 3070和CPU: 11th Gen Intel(R) Core(TM) i9-11900K @ 3.50GHz的高端机器

版本历史

SDK	变更
1.4.0	改进了反射过滤器以移除更少好的点。
2.7.0	反射过滤器增加了Local模式。旧模式被重命名为Global。