Zivid Two网络配置

默认配置
如何找到相机？
Zivid SDK如何查找相机？
自定义配置，单个或多个相机
- 静态
- 动态

Zivid Two相机使用以太网通信，需要10 Gbps才能获得最佳性能。您的计算机可能没有10 Gigabit以太网端口。在这种情况下，您可以使用一个Thunderbolt 3到10GbE的适配器进行连接。在允许降低性能的情况下，您还可以使用USB转5 GbE、2.5 GbE或1 GbE的适配器。

要求

表现	网络	界面	连接
最佳（推荐）	10GbE (10Gbps)	PCIe 卡	直连
很好	10GbE	Thunderbolt雷电适配器	直连
性能下降	5GbE或2.5GbE	PCIe/USB/Thunderbolt适配器	直连/交换机
最差	1GbE (1Gbps)	PCIe/USB适配器	直连/交换机

小心

基于USB的网络适配器会降低捕获速度，并会带来较大的波动，在使用相机时偶尔会出错。

默认配置 

	IP	子网掩码	网关	主机名
Zivid Two	`172.28.60.5`	`255.255.255.0`	`172.28.60.1`	`zivid-<serial number>`
电脑	`172.28.60.2` 1	`255.255.255.0`	`172.28.60.1`

1: 子网范围内的任何IP地址均可使用，但网络地址 (172.28.60.0) 和广播地址 (:代码：172.28.60.255）除外。另外，即使当前不需要网关，也建议避免使用网关IP (172.28.60.1)。

为了使用具有默认IP地址的相机，您的PC的IP地址必须在同一子网内，如上表中所列出的。查看静态IP网络配置 - PC。

如何找到相机？

从Zivid SDK 2.7开始，查找Zivid Two相机的IP地址非常简单。但是，需要升级固件才能使以下功能正常工作。

您可以通过默认主机名 zivid-<serial number> 来ping相机，后面加上domain local`（例如，:code:`zivid-2152D404.local）：

您还可以使用 ZividNetworkCameraConfigurator 工具查找相机：

使用ZividNetworkCameraConfigurator和hostname.local查找相机

备注

此工具在Windows上安装Zivid SDK时已经一起安装，在Ubuntu上与zivid-tools包一起安装。如果您不确定是否已安装此工具，请查看软件安装。

小技巧

可通过 ZividNetworkCameraConfigurator 获取相机信息：

使用ZividNetworkCameraConfigurator和hostname.local的相机信息

Zivid SDK如何查找相机？

Zivid SDK知道相机的默认 IP 地址。此外，它还会查看 Cameras.yml 中列出的所有主机名和IP地址。

展示Zivid SDK如何查找已连接相机的伪代码

def find_camera():
  if exists(Cameras.yml):
    for IP in Cameras.yml:
      connect(IP)
    for hostname in Cameras.yml:
      connect(hostname)
  else:
    connect("172.28.60.5")

Cameras.yml文件（主机名）的示例

__version__: 1
Cameras:
    NetworkCameras:
        - NetworkCamera:
              Host: zivid-2152D404.local
        - NetworkCamera:
              Host: zivid-20205M19.local
        - NetworkCamera:
              Host: zivid-21389K63.local

Cameras.yml文件（IP地址）的示例

__version__: 1
Cameras:
    NetworkCameras:
        - NetworkCamera:
              Host: 172.28.60.5
        - NetworkCamera:
              Host: 172.28.60.6
        - NetworkCamera:
              Host: 172.28.60.7

Cameras.yml 的路径

mkdir %LOCALAPPDATA%\Zivid\API
move %HOMEPATH%\Downloads\Cameras.yml %LOCALAPPDATA%\Zivid\API\

Cameras.yml 的路径

mkdir --parents "${XDG_CONFIG_HOME-$HOME/.config}"/Zivid/API
mv ~/Downloads/Cameras.yml "${XDG_CONFIG_HOME-$HOME/.config}"/Zivid/API/

小心

Zivid configuration files must use .yml file extension ( not .yaml).

自定义配置，单个或多个相机 

如果要更改单个相机的IP地址，则需要重新配置网络设置。如果您想使用连接到同一网卡的多台Zivid Two相机（每台相机都必须有其唯一的IP地址），这将同样适用。

备注

为什么要使用自定义静态IP可能有多种原因。您可能希望将多台相机连接到同一张网卡，或者可能与内部网络使用的IP范围存在IP冲突。

小技巧

连接到两个独立网卡的两个相机可能会提供更快的速度。这是因为他们不必共享网络带宽。 PC驱动程序/应用程序端可能存在瓶颈，但至少相机不共享相同的物理网络。

静态 

动态 

Zivid Two还支持使用DHCP或本地链路的自动IP配置。当配置为使用自动IP时（使用 ZividNetworkCameraConfigurator 配置为DHCP），相机将首先尝试使用DHCP获取IP地址（约45秒内）。从DHCP服务器获取IP地址需要有一个DHCP服务器在网络上的路由器或PC本地运行。如果没有可用的DHCP服务器，相机将回退到链接本地IP地址（约 45 秒后）。

可以通过主机名连接到相机。

备注

从SDK 2.7开始，通过主机名连接不再需要 NetBIOS Naming Service。

小技巧

在使用动态IP时强烈建议使用主机名。如果不使用主机名，您必须在 Cameras.yml 中列出所有可能的IP地址，或查找分配给相机的IP地址并列出。当您使用主机名时，您只需要列出主机名，即使IP地址重新分配也没有影响。

警告

如果不够小心，您有可能遇到DHCP相关的问题。例如，在同一网络上运行多个具有重叠地址范围的DHCP服务器。

以下指南逐步介绍了每个配置选项。