如何运行HALCON示例
介绍
本教程展示了如何配置HALCON示例并在HDevelop、C++ 和 C#中运行它们。
要求
必需的
备注
用于测试Zivid相机的HALCON版本为19.05 Progress、20.05 Progress、21.11 Progress。
可选的
如果您当前没有安装单独的ply查看器， 您可以使 用 MeshLab 查看示例生成的点云。
说明
下面的屏幕截图提供了分步说明。
为GenICam/HALCON配置环境变量
如果您已经这样做了，您可以转到 使用HDevelop运行HALCON示例 或 使用C++或C#构建和运行HALCON示例。
在开始将Zivid与GenICam一起使用之前，需要设置一些环境变量。有两种选择：
在您的PC上，导航到 系统 → 高级系统设置 → 环境变量
在 系统变量 下，选 择 Path 变量并单击 编辑… （不要点击 新建，否则您将覆盖Path系统变量的现有值！），然后通过单 击 新建 添加以下变量：
变量名 |
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变量值 |
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备注
确保输入的Zivid安装路径是正确的。
点 击 确定 返回到环境变量窗口，然后单 击 新建 包括以下系统变量：
变量名： |
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变量值 |
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点击键盘上的 Win + R 键。然后输入*cmd*并按下 Enter。
输入以下命令：
set PATH=%PATH%;C:\Program Files\Zivid\bin
set GENICAM_GENTL64_PATH=C:\Program Files\Zivid\bin
"%HALCONROOT%\bin\x64-win64\hdevelop.exe"
备注
确保为输入的HALCON和Zivid安装路径是正确的
使用HDevelop运行HALCON示例
现在您的环境变量已设置好，我们可以运行示例了！下面的视频向您展示了如何在HALCON中使用Zivid相机运行示例。
打开HDevelop，然后单击 Open Program。转到您下载示例的位置。如果您还没有下载它们，您可以从 zivid-halcon-samples 进行下载。
备注
所有HDevelop示例都 在 source/hdev 文件夹中
打开您要运行的示例，例如*CaptureHDR.hdev*。
按 F5 键运行程序。该程序现在应该能够成功运行并显示场景的3D点云。
使用C++或C#构建和运行HALCON示例
选择你的语言：
在运行C++ HALCON示例之前，我们将使用CMake来配置示例。
备注
所有C++示例都 在 source/cpp 文件夹中
运行CMake (cmake-gui.exe)，然后设置前两个条目：
Where is the source code |
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Where to build the binaries |
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点击 Configure。出现提示时，单 击 Yes 创建一个新的构建目录。
Specify the generator for this project |
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Optional platform for generator |
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点击 Finish。
然后点击 Configure， Generate，和 Open Project。
要构建和运行示例，您必须首先将构建配置 从 Debug 更改为 Release。点击 Ctrl + Shift + B 构建解决方案。
现在可以运行示例了，请在文件资源管理器中导航 到 Release 文件夹，然后双击要运行的示例。
备注
所有C#示例都 在 source/csharp 文件夹中
导航到您保存示例的示例文件夹位置并打开其中一个示例，例如*CaptureHalconViaZivid.cs*。
要构建和运行示例，您必须首先将构建配置 从 Debug 更改为 Release。点击 Ctrl + Shift + B 构建解决方案。
现在可以运行示例了，请在文件资源管理器中导航 到 Release 文件夹，然后双击要运行的示例。
