计算3D捕获速度
- Zivid相机捕获和处理点云所需的时间由以下几个因素决定:
视觉引擎
采集次数
每次采集的曝光时间
过滤器
用于运行相机的硬件的性能
您可以使用该计算器来计算Zivid相机的图像采集时间。该时间是相机和场景必须保持相对静止的时间量。3D图像采集时间(acquisition time)是捕获(capture )API从调用到返回所需的时间。
此外,我们还对不同硬件上的许多不同设置进行了基准测试。这些结果包括以上所有内容。
有关点云捕获过程的更多信息,请参阅 点云捕获过程 。
警告
请注意,在高占空比下使用Zivid Two会触发热节流功能以防止相机过热。有关此主题的更多信息,请查看 投影仪亮度 页面。
Inputs
Select camera:
Engine:
Acquisitions:
- Acquisition 1
- Exposure Time [us]: 1677
Select preset group:
Select preset:
Outputs
Number of acquisitions:
1
3D image acquisition time [ms]:
22
Estimated processing time and overhead:
Low-end | High-end |
---|---|
198.7 ms | 100.0 ms |
Note!
Estimation of processing time and other overhead is only available for presets. The estimation includes everything but the actual acquisition.
备注
Note that settings with the same name may differ across camera models. For more information about recommended hardware please see 推荐的工业 PC.
Settings |
Zivid One+ |
Zivid Two |
||||
---|---|---|---|---|---|---|
Intel UHD 750 |
Intel UHD G1 |
NVIDIA 3070 |
Intel UHD 750 |
Intel UHD G1 |
NVIDIA 3070 |
|
High-end [1] |
Low-end [2] |
High-end [3] |
High-end [1] |
Low-end [2] |
High-end [3] |
|
通用设置 |
||||||
Default [4] |
143 (±1) ms |
188 (±1) ms |
113 (±0.4) ms |
198 (±1) ms |
391 (±314) ms |
111 (±0.7) ms |
FastHDR [5] |
296 (±1) ms |
418 (±2) ms |
202 (±3) ms |
231 (±2) ms |
538 (±432) ms |
124 (±2) ms |
FastStripe [6] |
434 (±3) ms |
594 (±11) ms |
280 (±0.5) ms |
375 (±3) ms |
756 (±365) ms |
189 (±3) ms |
3xHDR_Best [7] |
NA |
NA |
NA |
1020 (±7) ms |
1349 (±477) ms |
780 (±7) ms |
Consumer Goods Settings |
||||||
NA |
NA |
NA |
556 (±9) ms |
947 (±379) ms |
280 (±4) ms |
|
NA |
NA |
NA |
558 (±9) ms |
949 (±394) ms |
281 (±5) ms |
|
586 (±2) ms |
903 (±4) ms |
342 (±1) ms |
NA |
NA |
NA |
|
586 (±2) ms |
901 (±4) ms |
342 (±1) ms |
NA |
NA |
NA |
|
NA |
NA |
NA |
695 (±4) ms |
1089 (±408) ms |
431 (±3) ms |
|
NA |
NA |
NA |
694 (±4) ms |
1087 (±419) ms |
433 (±5) ms |
|
1053 (±3) ms |
1533 (±14) ms |
656 (±2) ms |
NA |
NA |
NA |
|
1064 (±5) ms |
1538 (±15) ms |
664 (±1) ms |
NA |
NA |
NA |
版本历史
SDK |
变更 |
---|---|
2.9.0 |
捕获(capture)函数将在采集(acquisition )完成后返回。 |
2.8.0 |
提高了Zivid Two的捕获速度。 |